ROS机器人操作系统现场培训课程|2017年9月

ROS现场培训课程| 2017年9月 对应网址提供了在线学习课程

课程模式为理论讲解+实践操作+结课考核三个主要部分

目前大部分国内培训课程,都是重视实践操作,然后理论讲解,考核是否放水?

高校课程,重视理论讲解,然后实践操作,考核是否放水?


亲爱的机器人爱好者,

ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。
您可以选择:

ROS 5天(入门ROS)
ROS导航+ ROS自动驾驶汽车101
(前提是掌握ROS)

您可以注册课程,链接:http : //www.theconstructsim.com/ros-onsite-course-sep2017/ 11

全面实用的机器人操作系统培训,整合理论与实践,通过编程不同的机器人仿真和全面的集成开发环境进行学习。

::关于课程

班级课程在巴塞罗那。
早上:从9:30到13:30进行练习
下午:从14:30到16:30从事ROS项目工作

  • 仅限5人

  • 考试和ROS认证:课程结束时将进行考试。通过考试的学生将获得ROS认证。

  • 时间:
    ROS在5天:2017年9月4日至8日
    ROS导航+ ROS自动驾驶汽车101:2017年9月11日至15日

  • 位置:Gran Via de les Corts Catalanes,608,3ºD,08007 Barcelona,西班牙

:: 课程安排

5日ROS(9月4日至8日)

  • 星期一:ROS基础:ROS计划的基本结构及其概念
  • 星期二:ROS主题:如何创建主题以及如何访问它们
  • 星期三:ROS服务:如何创建服务以及如何使用它们
  • 星期四:ROS ACTIONS:如何创建动作服务器并使用它们
  • 星期五:ROS DEBUG:ROS工具,允许找到错误和调试和EXAM

ROS NAVIGATION + ROS自动驾驶汽车101(9月11日至15日)

  • 星期一:导航基础概念
  • 星期二:地图构建
  • 星期三:定位
  • 星期四:路径规划+避免障碍
  • 星期五:ROS Autonous Vehicles 101 + EXAM

::参与课程的要求

  • Linux shell的基础知识
  • Python编程的基础知识
  • 一台笔记本电脑(可以有任何操作系统)
  • 不需要ROS基础知识(5天入门ROS课程)
  • 基本ROS知识(适用于ROS Navigation + ROS Auto-Vehicles 101课程)

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怎么运行的

如何以更快更有效的方式开发ROS程序?





入门简单

只需选择机器人并运行。机器人可用现成的ROS接口。
此外,您可以创建自己的机器人。



高效开发

使用开发环境编程,了解您正在编程的机器人,并实时测试机器人上的程序



ROS工具全面

图形ROS工具包含在RDS中,如RViz,rqt或您将来可能想到的任何其他工具。

连接到真实的机器人

要测试您在真实机器人中开发的内容,请通过VPN将RDS连接到真实的机器人,并切换roscore。

让你的机器人的想法发生

通过ROS开发工作室探索机器人的未来

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ROS学习方法

一种帮助您有效学习机器人操作系统的独特方法。

解构

我们确定了您必须掌握的ROS的重要部分,以了解80%的ROS计划。你会专注于深入学习这些部分。

拆卸

我们删除了不需要的东西,不需要安装,编译,特定的计算机...所有你需要的只是一个浏览器,并专注于准备的课程。

学习

我们通过所有这些重要的部分逐步引导你,始终从做一件事情的机器人开始。

执业

我们让您在每一步都练习很多,总是在使用我们的模拟机器人的机器人上。
有趣

规划世界上任何机器人

高效

使用真正的机器人仿真学习机器人

最简单

只需要一个网络浏览器。
无需安装。

最快的

在5天内学习机器人= 20小时

你会学到什么

掌握最新的机器人课题,今天构建未来

ROS入门5天

黄色等级:5天内输入ROS。

任何人从零开始学习ROS!  您将不得不移动机器人,读取传感器数据,使机器人执行智能任务,查看复杂数据的视觉表示,了解包...等。

40小时

40小时

6小时/天

6小时/天

ROS导航5天

橙色级别:掌握ROS

您将能够创建环境地图,将机器人本地化在环境中,使机器人执行路径规划,可视化不同导航过程的数据并使用Rviz调试错误,配置不同的导航节点.etc

41小时

41小时

6.2小时/天

6.2小时/天

ROS感知5天

橙色级别:掌握ROS

了解如何在基于ROS的机器人中包含感知

41小时

41小时

6.2小时/天

6.2小时/天





ROS在5天内完成操作

橙色级别:掌握ROS

了解如何在基于ROS的服务机器人中添加对象操作

41小时

41小时

6.2小时/天

6.2小时/天

ROS的URDF机器人创作

推进ROS

了解如何通过创建三个不同的机器人来创建URDF文件。

10个小时

10个小时

ROS自主车辆101

推进ROS

ROS生态系统中自主车辆介绍。您将能够使用GPS进行自主导航,使用GPS进行自主导航,使用跟随DBW界面的汽车接口ROS ...等

10个小时

10个小时

ROS-Industrial 101

推进ROS

介绍一些开始使用ROS工业的基础工具。您将能够为工业机器人创建一个URDF文件,为您的工业机器人创建一个MoveIt包,使用Python执行运动规划等

10个小时

10个小时

OPENAI GYM FOR ROBOTICS 101

推进ROS

您将能够了解OpenAI-Gym API的工作原理。
学习使用这个梦幻般的平台,在不同环境中
应用AI算法将所有在微型项目中获得的知识与鹦鹉无人机一起应用。

5个小时

5个小时

使用ROS 101进行RGB导航

推进ROS

您将能够创建一个环境的3D地图,并使用RGB-D SLAM执行自主导航。
为此,您将使用rtabmap_ros包,它使用RTAB-Map SLAM方法。

2小时

2小时

ROS CONTROL 101

推进ROS

了解如何使用ROS Control与您的模拟机器人。您将能够了解ROS Control的基本知识,为模拟机器人创建一个控制包,并创建一个基本的自定义控制器。

10个小时

10个小时

TF ROS 101

推进ROS

本课程将围绕如何在ROS中使用TF和RobotStatePublisher的经验。

10个小时

10个小时











































目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构(一) Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构(二) Service Srv Parameter server 11.5.4 1.5.5 1.5.6 1.5.7 1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5 1.6.6 1.6.7 1.7 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 1.7.6 1.7.7 1.8 1.8.1 1.8.2 1.8.3 1.8.4 1.9 1.9.1 1.9.2 1.9.3 1.9.4 1.9.5 1.9.6 1.9.6.1 1.9.6.2 Action 常见srv类型 常见action类型 单元测试四 第五章 常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五 第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟 日志与异常 第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式 附录:TF数学基础 三维空间刚体运动---旋转矩阵 三维空间刚体运动---欧拉角 21.9.6.3 1.10 1.10.1 1.10.2 1.10.3 1.10.4 1.11 1.11.1 1.11.2 1.11.3 1.11.4 1.12 1.12.1 1.12.2 1.12.3 1.12.4 1.12.5 1.12.6 1.12.7 1.12.8 1.12.9 1.12.10 1.12.11 1.12.12 1.12.13 1.12.14 1.12.15 1.12.16 三维空间刚体运动---四元数 第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录:Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery 3中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》 课 程讲义
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