ROS现场培训课程| 2017年9月 对应网址提供了在线学习课程
课程模式为理论讲解+实践操作+结课考核三个主要部分
目前大部分国内培训课程,都是重视实践操作,然后理论讲解,考核是否放水?
高校课程,重视理论讲解,然后实践操作,考核是否放水?
亲爱的机器人爱好者,
ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。
您可以选择:
ROS 5天(入门ROS)
ROS导航+ ROS自动驾驶汽车101(前提是掌握ROS)
您可以注册课程,链接:http : //www.theconstructsim.com/ros-onsite-course-sep2017/ 11
全面实用的机器人操作系统培训,整合理论与实践,通过编程不同的机器人仿真和全面的集成开发环境进行学习。
::关于课程
班级课程在巴塞罗那。
早上:从9:30到13:30进行练习
下午:从14:30到16:30从事ROS项目工作
仅限5人
考试和ROS认证:课程结束时将进行考试。通过考试的学生将获得ROS认证。
时间:
ROS在5天:2017年9月4日至8日
ROS导航+ ROS自动驾驶汽车101:2017年9月11日至15日
位置:Gran Via de les Corts Catalanes,608,3ºD,08007 Barcelona,西班牙
:: 课程安排
5日ROS(9月4日至8日)
- 星期一:ROS基础:ROS计划的基本结构及其概念
- 星期二:ROS主题:如何创建主题以及如何访问它们
- 星期三:ROS服务:如何创建服务以及如何使用它们
- 星期四:ROS ACTIONS:如何创建动作服务器并使用它们
- 星期五:ROS DEBUG:ROS工具,允许找到错误和调试和EXAM
ROS NAVIGATION + ROS自动驾驶汽车101(9月11日至15日)
- 星期一:导航基础概念
- 星期二:地图构建
- 星期三:定位
- 星期四:路径规划+避免障碍
- 星期五:ROS Autonous Vehicles 101 + EXAM
::参与课程的要求
- Linux shell的基础知识
- Python编程的基础知识
- 一台笔记本电脑(可以有任何操作系统)
- 不需要ROS基础知识(5天入门ROS课程)
- 基本ROS知识(适用于ROS Navigation + ROS Auto-Vehicles 101课程)
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怎么运行的
如何以更快更有效的方式开发ROS程序?
入门简单
只需选择机器人并运行。机器人可用现成的ROS接口。
此外,您可以创建自己的机器人。
高效开发
使用开发环境编程,了解您正在编程的机器人,并实时测试机器人上的程序
ROS工具全面
图形ROS工具包含在RDS中,如RViz,rqt或您将来可能想到的任何其他工具。
连接到真实的机器人
要测试您在真实机器人中开发的内容,请通过VPN将RDS连接到真实的机器人,并切换roscore。
让你的机器人的想法发生
通过ROS开发工作室探索机器人的未来
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ROS学习方法
一种帮助您有效学习机器人操作系统的独特方法。
解构
我们确定了您必须掌握的ROS的重要部分,以了解80%的ROS计划。你会专注于深入学习这些部分。
拆卸
我们删除了不需要的东西,不需要安装,编译,特定的计算机...所有你需要的只是一个浏览器,并专注于准备的课程。
学习
我们通过所有这些重要的部分逐步引导你,始终从做一件事情的机器人开始。
执业
我们让您在每一步都练习很多,总是在使用我们的模拟机器人的机器人上。
ROS入门5天
黄色等级:5天内输入ROS。
任何人从零开始学习ROS! 您将不得不移动机器人,读取传感器数据,使机器人执行智能任务,查看复杂数据的视觉表示,了解包...等。
ROS导航5天
橙色级别:掌握ROS
您将能够创建环境地图,将机器人本地化在环境中,使机器人执行路径规划,可视化不同导航过程的数据并使用Rviz调试错误,配置不同的导航节点.etc
ROS在5天内完成操作
橙色级别:掌握ROS
ROS的URDF机器人创作
推进ROS
了解如何通过创建三个不同的机器人来创建URDF文件。
ROS自主车辆101
推进ROS
ROS生态系统中自主车辆介绍。您将能够使用GPS进行自主导航,使用GPS进行自主导航,使用跟随DBW界面的汽车接口ROS ...等
ROS-Industrial 101
推进ROS
介绍一些开始使用ROS工业的基础工具。您将能够为工业机器人创建一个URDF文件,为您的工业机器人创建一个MoveIt包,使用Python执行运动规划等
OPENAI GYM FOR ROBOTICS 101
推进ROS
您将能够了解OpenAI-Gym API的工作原理。
学习使用这个梦幻般的平台,在不同环境中
应用AI算法将所有在微型项目中获得的知识与鹦鹉无人机一起应用。
使用ROS 101进行RGB导航
推进ROS
您将能够创建一个环境的3D地图,并使用RGB-D SLAM执行自主导航。
为此,您将使用rtabmap_ros包,它使用RTAB-Map SLAM方法。
ROS CONTROL 101
推进ROS
了解如何使用ROS Control与您的模拟机器人。您将能够了解ROS Control的基本知识,为模拟机器人创建一个控制包,并创建一个基本的自定义控制器。
TF ROS 101
推进ROS
本课程将围绕如何在ROS中使用TF和RobotStatePublisher的经验。