ROS_Kinetic_24 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包

最新推荐文章于 2024-04-11 16:15:15 发布
最新推荐文章于 2024-04-11 16:15:15 发布
阅读量5.2k 收藏 4
点赞数
分类专栏： ROS_kinetic机器人操作系统 ROS Kinetic 学习笔记 文章标签： ROS ubuntu ROS Kinetic kinetic qt
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52245159
版权
zhangrelay
关注
专栏目录
【C++】ROS：cv_bridge包使用与图像转换示例
DevFrank的博客
12-12 2748
cv_bridge包使用与图像转换示例
ros安装image_view
网络架构
07-30 1505
catkin_ws: source /opt/ros/kinetic/setup.bash cd ~/catkin_ws/src && git clone https://github.com/ros-perception/image_pipeline cd ~/catkin_ws && catkin_make --only-pkg-with-deps image_view source ~/catkin_ws/devel/setup.bash rospack fi
Qt（二）——catkin_create_qt_pkg环境配置
weixin_45661757的博客
04-26 948
Qt——catkin_create_qt_pkg环境配置 目录1、安装依赖2、创建Qt功能包3、配置功能包3.1 设置包含当前目录3.2 添加qt库3.3 删除3.4 更改4、编译 1、安装依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-qt-create sudo apt-get install ros-kinetic-qt-build 2、创建Qt功能包 catkin_create_qt_pkg 功能包名 依赖1 依赖2 3、配置功能包 更改功能包的CMakeLists..
使用catkin_create_qt_pkg创建一个项目并用qtcreator编译运行
机器人梦想家 Bing
04-24 2009
使用catkin_create_qt_pkg创建一个项目并用qtcreator编译运行 文章目录前言一 创建工作空间及功能包创建工作空间创建功能包二 配置qtcreator工程使用qtcreator导入工作空间配置Projects三 编译运行 前言 本文用来记录如何使用catkin_create_qt_pkg创建一个功能包并用qtcreator调试运行12345，编译运行结果如下所示： 一 创建工作空间及功能包 创建工作空间 $ cd ~ $ mkdir -p catkin_qt/src $ cd cat
catkin_create_qt_pkg：找不到到命令
qq_41134436的博客
07-21 2468
1.|sudo apt-get install ros-melodic-qt-create 2.|sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 完成后，记得在工作空间catkin_make编译以下 然后重新输入catkin_creat_qt_pkg 即可创建功能包
ROS Qt环境搭建
gyxx1998的博客
06-21 762
在ROS下配置Qt
创建catkin工作空间
xu19950525的博客
07-21 592
上面是ros工作空间的框架 下面是创建流程及注意事项: mkdir -p <your workspace name>/src cd <your workspace name> catkin_make #接着刷新工作空间，就是让终端知道你这个workspace echo "source ~/<your workspace name>/devel/setup.ba...
ROS kinetic 创建功能包
Geek猫的专栏
04-20 809
同一个工作空间下，不允许存在同名功能包；不同工作空间下，允许存在同名的功能包。创建功能包命令catkin_create_pkg &lt;package_name&gt; [depend1] [depend2] [depend3]操作方式kinetic@vm:~/catkin_ws$ cd ~/catkin_ws/srckinetic@vm:~/catkin_ws/src$ catkin_creat...
在ROS发布与订阅显示Android相机图像消息1-test例程（Ubuntu 16.04+ROS_Kinetic+OpenCV 3）
qq_36122936的博客
03-24 545
最近一直尝试将ROS系统加入到各个项目当中，尝试自己来写出可供发布的Example 这篇博客也是对ROS工程编译的一次记录。 既然我们想要对相关图像进行显示和处理，那么OpenCV就是一个不可避免的强大助手。而ROS的图像消息格式和OpenCV之间的消息格式也是通过ROS的一个功能包cv_bridge来实现的 有关cv_bridge的相关简介可以参看ROS的官方文档. 1.首先创建工作...
create catkin package的命令行创建
fly_feather4869的博客
12-14 566
使用catkin_create_pkg命令创建软件包：在终端中使用catkin_create_pkg命令创建一个新的catkin软件包。其中，my_package_name是您要创建的软件包的名称，rospy和std_msgs是该软件包所依赖的其他ROS软件包。例catkin_create_pkg my_package_name rospy roscpp std_msgs。切换到catkin工作区目录：使用终端中的命令切换到您的catkin工作区目录。catkin_create_pkg 包名 依赖。
ROS_catkin创建工作空间_官网资料整理
hanshuning的专栏
11-26 2552
Create a ROS Workspace Let's create a catkin workspace: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace Even though the workspace is empty (there are no packages
创建ros下的qt的功能包
最新发布
weixin_43902341的博客
04-11 234
先要安装ros对qt的支持包前面创建工作空间和正常ros包一样，mkdir -p qt_ws/src然后catkin_make创建ros下Qt的功能包：catkin_create_qt_pkg 功能包名 依赖1 依赖2。
如何解决QT for ros 中catkin_make后无法发现“qt_build”
weixin_42460825的博客
08-24 617
主要是因为缺少了两个插件，使用下列语句添加即可。 sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 这两个插件的安装还可以解决，catkin_create_qt_pkg：未发现命令的作用。基本属于QT配置ROS必备的两个插件。 ...
Ros错误 — 找不到catkin_create_pkg
weixin_48878618的博客
01-16 1383
catkin_create_pkg来源于python3-catkin-pkg，但我安装了python3-catkin-pkg，最后确定是catkin和python3-catkin-pkg版本不匹配导致。：主要是上述操作中 sudo apt remove python3-catkin-pkg-modules导致缺少一些依赖。：此时缺少roscpp和rospy两个包。：删除python3-catkin-pkg，降低版本，重装catkin。：执行以上命令后，再执行最初的命令，可以创建功能包，但是。
catkin_create_qt_pkg：未找到命令
蒋程扬的部落格
03-28 3207
以下两行命令解决（注意换为自己的版本号）： sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 完美解决：
ROS入门核心教程学习笔记4
qq_42041303的博客
04-15 379
上一节：3.为Catkin创建工作区https://mp.csdn.net/postedit/89311286 下一节：5.在工作区中构建和使用Catkin包https://mp.csdn.net/postedit/89313323 Note:This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:...
ROS创建工作空间和功能包
weixin_53475254的博客
07-03 362
工作空间 创建文件夹并进入该文件夹初始化 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace mkdir中的-p参数允许生成目录catkin_ws同时生成其子目录src ~/是会到根目录，只要加了~/就会从根目录处开始执行 出现该文件说明创建成功 通过carkin_make进行编译 出现2个文件build编译空间，devel开发空间 通过catkin_make install 产生install安装空间 创建功能包（一
ROS学习笔记_1
qq_51235742的博客
08-26 204
catkin_create_pkg:用catkin工具创建软件包ssr_pkg:包名依赖项 ：rospy、roscpp //依赖项就是这两个地址(/opt/ros/noetic ~/catkin_ws/devel/)下的某个软件包。rospy --->对python的支持roscpp ---> 对C++的支持std_msgs --->标准消息执行后会 创建package.xml、CMakeLists.txt文件。
Qt-ros插件：创建工程，编译实现操控小乌龟（二）
qq_39989653的博客
01-28 2297
声明：本插件依赖于更新的qt5.9，不需安装qt，安装插件自行安装qt。详情见点击打开链接1、创建工程最后点击完成即可。2，建好后右键点击src，打开Terminal，执行指令建包catkin_create_qt_pkg btn（预先安装建包工具，指令：sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros）这就建立这就建好一个包了，点击左下角小锤子编译一下，通过。3、然后点...
源码安装ros kinetic版本后，使用catkin_make_isolated安装A-loam
06-10
安装 A-LOAM 前，需要在安装 ROS Kinetic 的前提下进行。以下是使用 `catkin_make_isolated` 安装 A-LOAM 的步骤： 1. 创建 catkin 工作空间 在终端中输入以下命令创建 catkin 工作空间： ``` mkdir -p ~/catkin_ws_isolated/src cd ~/catkin_ws_isolated/ catkin_make_isolated ``` 2. 克隆 A-LOAM 代码 在终端中进入 catkin 工作空间的 src 目录下，并克隆 A-LOAM 代码： ``` cd ~/catkin_ws_isolated/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM.git ``` 3. 安装依赖项 在终端中输入以下命令安装必要的依赖项： ``` sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros ros-kinetic-tf ros-kinetic-tf-conversions ros-kinetic-robot-state-publisher ros-kinetic-rosconsole ros-kinetic-rosconsole-bridge ros-kinetic-rospy ros-kinetic-rosgraph-msgs ros-kinetic-rosgraph ros-kinetic-rosbag ros-kinetic-rosbag-storage ros-kinetic-message-filters ros-kinetic-image-transport ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-geometry-msgs ros-kinetic-sensor-msgs ros-kinetic-nav-msgs ros-kinetic-actionlib ros-kinetic-roscpp ros-kinetic-std-msgs ros-kinetic-catkin libgoogle-glog-dev libgflags-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev libboost-dev ``` 4. 编译 A-LOAM 在终端中输入以下命令编译 A-LOAM： ``` cd ~/catkin_ws_isolated/ catkin_make_isolated --pkg aloam_velodyne ``` 5. 运行 A-LOAM 在终端中输入以下命令运行 A-LOAM： ``` source ~/catkin_ws_isolated/devel_isolated/setup.bash roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_HDL_32.launch ``` 这将启动 A-LOAM 节点，并开始接收 Velodyne 激光雷达数据进行 SLAM。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

zhangrelay

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值