机器人系统设计与控制技术课程简介

机器人系统设计与控制技术介绍

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热身短片：http://v.youku.com/v_show/id_XMjY3NzMyNTg0MA==.html

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参考书籍推荐：

1. ROS Robotics Projects (2017-03, I, Python)

2. Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition (2016-12, I, Python)

3. ROS in 5 days: Entirely Practical ROS Training (2016-12, I. Python)

4. ROS_Robotics_By_Example (2016-6, I, Python)

5. MasteringROSforRoboticsProgramming (2015-12, IJ, C++)

6. Programming_Robots_with_ROS (2015-12, I, Python)

7. ROS_Robot_Programming_Japanese japanese (2015-11, I, C++)

8. LearningROSforRoboticsProgramming_second_edition (2015-08, HIJ, C++)

9. Robot Programming by ROS Japanese (2015-06, I, C++ & Python)

10. LearningRoboticsUsingPython (2015-05, IJ, Python)

11. ROS_Robot_Programming Korean (2015-03, I, C++)

12. ROSBook_KR korean (2014-12, I, C++)

13. ROSbyExampleVol2 (2014, HI, Python)

14. AGentleIntroductiontoROS (2013-10, G, C++)

15. AGentleIntroductiontoROS_Chinese chinese (2013-10, I, C++)

16. LearningROSforRoboticsProgramming (2013-09, FG, C++)

17. ROSbyExample (2013, GH, Python)

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这门课讲哪些内容呢？

机器人、人工智能还是大杂烩，如何学习这门课程？

机器人系统设计包括哪些内容？软件、硬件等。

控制技术有哪些？如何通过编程控制机器人？

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机器人能做什么呢？

那么思考，图中演示的功能如何实现？

tiago拿起和放置示例：

http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials/MoveIt/Pick_place

1 roslaunch tiago_pick_demo pick_simulation.launch

2 roslaunch tiago_pick_demo pick_demo.launch

3 rosservice call /pick_gui

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作业：

请认真观看下列视频，对机器人和人工智能有整体的了解：

1 ROS-8周年机器人短片汇总

2 纪录片----人工智能

3 机器人革命即将到来

4 Ted机器人视频集

5 STEM教育

推荐阅读：

1 大学应当知道的那些事

2 不仅仅是写代码而是完成作品

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

ROS:

• 安装

  • 在你的机器上安装ROS。

  入门

  • 学习ROS的相关概念、客户端函数库以及技术梗概等。

  教程

  • ROS手把手教程，提供每一步详细操作命令。

  贡献

  • 如何加入ROS社区，比如分享你的代码。

  支持

  • 遇到问题可以从这里寻求支持和帮助。

软件：

• 发行版本

  • 查看ROS不同发行版本。

  软件包

  • 查找几千个可用的软件包。

  核心库

  • 按编程语言和主题划分的API。

  常用工具

  • 开发或调试ROS应用程序时的常用工具。

机器人/硬件：

• 机器人

  • 支持ROS的机器人平台。

  传感器

  • 兼容ROS的传感器驱动。

出版物、课程以及活动：

• 论文

  • 带开源代码的ROS相关论文。

  书籍

  • 出版书籍，包括文档、教程和开源代码等。

  课程

  • 使用或教授ROS的课程。

  活动

  • 历史活动和相关资料。

ROS中国：

• 中文社区

  • 收集了ROS相关QQ群、论坛和博客专栏等各种社区资源。

• 国产机器人平台

  • 收集了支持ROS的国产机器人，及相关文档、资源。

• ROS维基翻译

  • 志愿加入ROS维基中文翻译。

世界各地wiki镜像站点。

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