【机器人控制架构】控制系统架构【控制流程图、控制算法】

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对**控制系统架构【控制流程图、控制算法】**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

控制系统的设计是把各个相关功能的控制器联系起来，使得每个控制器共同协助完成机器人稳定且高动态运动控制的目标

控制对象不一样，相应的控制系统也不一样，下面我已足式机器人控制架构例子作为介绍

由于硕士毕设内容相关，细致的控制方法和思想等大论文通过后再分享出来，这里仅仅介绍一下控制结构的概念

过段时间续新~

目前针对四足机器人的控制问题依然没有通