【机器人控制架构】控制系统架构【控制流程图、控制算法】

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对**控制系统架构【控制流程图、控制算法】**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

控制系统的设计是把各个相关功能的控制器联系起来，使得每个控制器共同协助完成机器人稳定且高动态运动控制的目标

控制对象不一样，相应的控制系统也不一样，下面我已足式机器人控制架构例子作为介绍

由于硕士毕设内容相关，细致的控制方法和思想等大论文通过后再分享出来，这里仅仅介绍一下控制结构的概念

过段时间续新~

目前针对四足机器人的控制问题依然没有通用的框架和算法,虽然很多方法都经过实验验证，但找到一种高效通用的控制框架和算法依然是四足机器人研究的重难点问题【防盗标记–盒子君hzj】

四足机器人本质上作为移动机器人的一个分支，其控制系统除了运动控制外，还应包括环境感知、人机交互等部分

足式机器人运动控制的方法多种多样，【防盗标记–盒子君hzj】每年也有许多