turtlebot2+Kinect v1+ROS kinetic下跑cartographer SLAM效果

     我在我们实验室按照创客智造上面的这个教程https://www.ncnynl.com/archives/201702/1371.html，跑出来并不是猫哥他们跑出来的效果，在我们的实验室

跑出来是这样的

但是实际上猫哥跑出来是这样的：

还有几个问题是：

（1）没有控制小车，小车自己却一直在移动

链接：https://pan.baidu.com/s/1tdzB4ZX5-3RqZdvWSjy-8g 密码：dm6a

（2）终端一直有消息【实际我们并没有控制小车移动】

链接：https://pan.baidu.com/s/1FWOK-Bj9QlBuFKfPnVmXWQ 密码：sjp4

（3）