火箭追踪中关于角度旋转控制的巧妙实现方法

火箭追踪中关于角度旋转控制的巧妙实现方法<30/10/2017>

先上效果图:

然后火箭的代码是:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody2D))]//如果火箭没有这个组件就自动给它加一个
public class HomingMissile : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    private Rigidbody2D rb;
    void Start() { rb = GetComponent<Rigidbody2D>(); }
    void FixedUpdate()
    {
        Vector2 direction = (Vector2)target.position - rb.position;
        direction.Normalize();

        float rotateAmount = Vector3.Cross(direction, -transform.up).z;//通过drection(存在正负变化)和transform.up前方向得到一个法向量的z值来确立角速度
        print(rotateAmount);//该值在(-1,1)之间变化
        rb.angularVelocity = rotateAmount * 200;//施加一个角速度的速率,方向越偏角速度越打转的越快
        //rb.velocity = transform.up * 5;//施加一个向前方移动的速率,用来追踪
    }
    void OnTriggerEnter2D()
    {
        //撞击后自动销毁
        Destroy(gameObject);
    }
}