RVIZ界面没有显示joint publishe的GUI界面解决方法

解决ROS未安装joint_state_publisher_gui问题
最新推荐文章于 2023-12-04 11:29:47 发布
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博客内容讲述了在机器人操作系统（ROS）中遇到未下载joint_state_publisher_gui的问题及解决方案。通过运行sudo apt-get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui命令进行安装，并修改launch文件将joint_state_publisher替换为joint_state_publisher_gui。
部署运行你感兴趣的模型镜像

原因：未下载joint_state_publisher_gui
解决方法：
sudo apt_get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui

然后修改机器人的launch文件 将 joint_state_publisher 全部改为 joint_state_publisher_gui

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