原因:未下载joint_state_publisher_gui
解决方法:
sudo apt_get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui
然后修改机器人的launch文件 将 joint_state_publisher
全部改为 joint_state_publisher_gui
原因:未下载joint_state_publisher_gui
解决方法:
sudo apt_get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui
然后修改机器人的launch文件 将 joint_state_publisher
全部改为 joint_state_publisher_gui