自动驾驶入门技术(6) —— 定位导航技术

本文深入探讨了自动驾驶中的定位导航技术,对比分析了GNSS与IMU定位、RTK-GNSS与PPP-GNSS的区别,详细阐述了GPS和IMU的组合导航耦合形式,并介绍了基于环境特征匹配的定位技术。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、GNSS 与 IMU定位技术对比分析

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2、RTK - GNSS 和 PPP-GNSS定位技术对比分析

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3、 GPS和IMU组合导航耦合形式对比

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4、基于环境特征匹配的定位技术

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