Dashgo D1使用手册
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EAIBOT
专注于机器人智能移动,专注于ROS研发。
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手机APP控制移动
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ,默认用户名为 eaibot , 默认密码为 eaibot 。 启动一个终端,运行以下命令启动底盘驱动(带平滑加减速)$ ssh eaibot@192.168.31.200$ roslaunch dashgo_driver demo.launch 或者启动底盘驱动(带陀螺仪)$ ssh eaibot@192.168.3原创 2016-12-28 12:31:00 · 2720 阅读 · 2 评论 -
命令行 topic 控制移动
PS1000B通过命令行 topic 控制D1移动原创 2016-12-24 14:38:20 · 1414 阅读 · 1 评论 -
键盘控制移动
PS1000B通过键盘控制D1移动原创 2016-12-24 14:34:44 · 2480 阅读 · 1 评论 -
工作空间目录
PS1000B的工程目录介绍原创 2016-12-24 14:25:24 · 2316 阅读 · 0 评论 -
基于Dashgo的ROS版树莓派3的使用教程
基于 Dashgo 的 ROS 版树梅派3使用教程原创 2016-06-02 10:25:53 · 10016 阅读 · 0 评论 -
Dashgo D1使用手册
Dashgo D1 用户使用手册,包括D1的产品介绍,产品的基本使用以及产品二次开发的常见例子原创 2016-12-09 12:11:35 · 4436 阅读 · 0 评论 -
ROS基础使用
indigo版ROS的基础使用原创 2016-12-14 15:58:14 · 1398 阅读 · 0 评论 -
虚拟机VirtualBox安装Ubuntu14.04
Windows 7下虚拟机 VirtualBox 安装 Ubuntu 14.04原创 2016-12-14 16:04:33 · 15671 阅读 · 0 评论 -
ROS系统安装
PC上 Ubuntu14.04 安装 indigo版 ROS原创 2016-12-14 15:54:58 · 2962 阅读 · 0 评论 -
Windows 7 下安装Ubuntu14.04
Windows 7 下安装 Ubuntu 14.04原创 2016-12-14 15:50:41 · 3049 阅读 · 0 评论 -
蓝牙的使用
通过蓝牙向D1发送移动控制指令原创 2016-12-14 15:41:20 · 1078 阅读 · 0 评论 -
D1不带陀螺仪的精度校准
D1不带陀螺仪的精度校准原创 2016-12-28 12:40:40 · 1688 阅读 · 0 评论 -
D1带有陀螺仪的精度校准
D1带有陀螺仪的精度校准原创 2016-12-28 12:51:24 · 2271 阅读 · 0 评论 -
D1的其他数据输出
D1的其他数据输出原创 2016-12-28 12:57:57 · 1469 阅读 · 0 评论 -
ROS系统安装
PC安装ROS 建议使用有线网络,不容易出错安装准备一台普通的PC,笔记本和台式机均可,32位或64位都行。 建议内存4G或以上(内存太小,有些3D模拟可能运行不起来)。 ROS是需要运行在Ubuntu操作系统之上,那么我们如何选择ubuntu和ROS的版本呢?我建议使用ubuntu 14.04和ROS indigo。 理由是:ROS indigo和 ubuntu 14.04都是LTS(长期原创 2016-04-02 17:44:38 · 6433 阅读 · 0 评论 -
Dashgo D1蓝牙控制移动
Dashgo D1底盘内置蓝牙,通过手机App可以控制小车底盘的移动。原创 2016-06-12 15:12:51 · 3130 阅读 · 2 评论 -
搭建Dashgo运行环境
PC搭建Dashgo运行环境原创 2016-12-14 16:00:32 · 6054 阅读 · 1 评论 -
激光雷达与 D1 的坐标校正
激光雷达与 D1 的坐标需要校正成一致才能正常建图导航。原创 2016-12-15 16:28:13 · 4040 阅读 · 2 评论 -
激光雷达F4与D1坐标校正
激光雷达F4与D1坐标校正原创 2016-12-28 13:18:57 · 3022 阅读 · 0 评论 -
Dashgo-D1 带陀螺仪的建图导航
Dashgo-D1 带陀螺仪的建图导航原创 2016-12-28 14:31:51 · 3354 阅读 · 0 评论 -
Dashgo-D1 不带陀螺仪的建图导航
Dashgo-D1 不带陀螺仪的建图导航原创 2016-12-28 14:27:37 · 2878 阅读 · 0 评论 -
Dashgo-D1 多点连续导航
Dashgo-D1 多点连续导航原创 2016-12-28 14:35:54 · 5391 阅读 · 1 评论 -
PS1000的使用教程
PS1000的使用教程原创 2016-12-14 16:15:19 · 2328 阅读 · 1 评论 -
vim的基本使用
vim的基本使用原创 2016-12-28 14:20:02 · 2112 阅读 · 0 评论 -
树莓派实现自主导航
PC远程登录树莓派实现自主导航原创 2016-12-15 16:32:08 · 16357 阅读 · 2 评论 -
树莓派使用gmaping建图
使用PC远程登录树莓派进行扫描建图原创 2016-07-21 16:53:44 · 8861 阅读 · 1 评论 -
树莓派控制 D1 移动
PC 通过 ssh 方式远程登录树莓派控制 D1 移动原创 2016-12-14 20:08:42 · 2396 阅读 · 0 评论 -
待整理文档
待完善rviz 可视化roslaunch dashgo_description dashgo_description.launch在远程电脑上export ROS_MASTER_URI=http://xxx:11311rvizmove_base在空白地图上测试走四方形roslaunch dashgo_bringup minimal.launchroslaunch dashgo_nav move_原创 2016-06-14 16:10:31 · 1461 阅读 · 0 评论 -
Dash D1实物图简介
前挡板 Dash D1前挡板包括三个超声波传感器模块,从左边到右边,分别为超声波1,超声波2与超声波3,具体如下图所示: 后挡板 Dash D1后挡板包括电源开关,电量显示LED,电源充电插孔和一个超声波传感器模块,具体如下图所示: 注意:开关按钮下方数码显示的数字是当前电源的电压值,放电至11V时,电量在10%左右,请及时充电。其他 Dash D1上方露出的两根线分别为USB-B与M原创 2016-06-14 19:13:18 · 2519 阅读 · 0 评论 -
Dashgo D1硬件清单
清单列表Dashgo D1硬件清单列表如下:主要机械部件:小车主体 小车底盘采用铝合金材质,表面阳极氧化、喷砂处理。底盘直径400mm,高200mm(不含轮子),如下图所示: 底盘轮子总数:4个主动轮:125mm直径优质PU轮 2个从动轮:1寸橡胶万向轮 2个12V 30W直流减速电机:2个工业级编码器:2个 双线600线,轮子转动一圈会产生的脉冲信号高达1200个优质12V 7Ah原创 2016-06-02 11:59:56 · 3498 阅读 · 0 评论 -
Dashgo多种运动方式
测试1米往返rosrun dashgo_bringup odom_out_back.py测试1米的正方形rosrun dashgo_bringup nav_square.py测试走弓形rosrun dashgo_bringup nav_grid.py说明小车走直线直线误差很小,转动角度误差相对比较大。走正方形或弓形会出现较大偏差, 是由于上述脚本是通过里程计(odom)计算角度,本身是存在原创 2016-06-20 11:45:06 · 2417 阅读 · 2 评论 -
如何创建自定义尺寸的空白地图
创建空白地图原创 2016-06-28 15:58:00 · 2568 阅读 · 0 评论 -
Dashgo D1使用注意说明
注意事项使用的注意事项:1、平台表面为金属材质,请勿与电路板直接接触;2、平台边缘锋利,小心接触,防止划伤;3、操控平台时避免速度过快,引起碰撞;4、充电注意事项如下:充电器在充电工作时,会向外界散发一定的热量,充电器与产品应一起放在通风干燥的环境中使用;充电时间长于24小时无人看护的状态下,应切断电源,禁止长时间挂充,存放期超过三个月应适当补充电;正常充电时,充电指示灯为红色,当转为绿色时为原创 2016-06-02 14:19:15 · 3139 阅读 · 0 评论 -
Dashgo D1软件支持
DashgoD1软件支持列表速度精准控制,支持角速度和线速度并发PID控制自动调节工业级编码器实时反馈小车运动的当前速度波特率115200的串口与上位机互连通讯手机App控制提供完善的文档和丰富的示例支持与ROS系统互连,后续会提供底盘与激光雷达结合,建地图、定位、导航等技术支持和解决方案。原创 2016-06-02 14:12:04 · 3100 阅读 · 0 评论 -
MPU6050修正角度-选配
增加mpu6050, 不发布里程计节点odom->base_link的坐标关系roslaunch dashgo_bringup minimal.launchroslaunch mpu6050_serial_to_imu demo.launchroslaunch dashgo_bringup robot_pose_ekf.launch//roslaunch dashgo_bringup odo原创 2016-06-08 18:00:49 · 4480 阅读 · 0 评论 -
超声波避障
运行如下脚本roslaunch dashgo_bringup bringup_smoother_ob.launch在另一个终端运行rostopic pub -r 10 /smoother_cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0.2, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0}}'小车前方摆放障物,查看小车的反映。原创 2016-06-20 15:11:44 · 5222 阅读 · 1 评论 -
AMCL定位
在上一节建图的基础上,讨论下如何定位。运行如下命令,启动定位程序roslaunch dashgo_nav amcl_demo.launchrosrun dashgo_bringup teleop_twist_keyboard.pyroslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch注意: 在amcl_demo.launch需要修改地图原创 2016-06-19 13:02:49 · 8704 阅读 · 1 评论 -
Dashgo D1概述
概述Dashgo D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台,自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能,深受创客、科研、企业的欢迎。主要特性:易于使用 - 由整机及其附件组成,到货后无需再做繁杂的装配可靠耐用 - 坚固耐用精度高-工业级编码器,定位精准软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包,帮助客户加快机器人项目的开发可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的原创 2016-06-02 11:26:45 · 5790 阅读 · 1 评论 -
树莓派3的基本使用
树莓派3基本知识原创 2016-12-14 20:15:36 · 3100 阅读 · 0 评论 -
Raspberry Pi 3
Raspberry Pi 3 简介原创 2016-12-14 20:12:00 · 1973 阅读 · 0 评论