ROS2知识（2）：网络设施

已于 2023-08-11 00:09:34 修改
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分类专栏： ROS1和ROS2高级编程 文章标签： 自动驾驶 人工智能
于 2022-06-04 12:20:01 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/125110931
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本文是ROS 2网络设置系列的第二部分，介绍了如何为ROS开发环境选择和配置网络，包括现有网络、Ad-Hoc网络和专用网络（DedicaNet）的优缺点。重点讲解了使用Netplan配置网络设置，以及如何建立远程SSH访问，确保在没有直接物理连接的情况下也能管理和控制机器人系统。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、准备 ROS 2之网络


        在上一篇文章中，我们看到了开始使用 ROS 之前需要的所有东西。但在我们继续实际安装 ROS 之前，我们需要确保我们的网络连接设置正确。

        当您考虑构建机器人时，能够通过网络交谈似乎是一个非常好的主意，因为它可以让我们做以下事情：

  • 远程控制我们的机器人
  • 拥有一起工作的机器人
  • 在多台机器之间拆分计算

        通常编写所有代码来执行此操作很痛苦，但如果我们使用 ROS，所有困难的事情都为我们完成了！我们需要做的就是确保我们的设备一起设置在网络上。

        这是准备使用 ROS 构建机器人的系列文章中的第二篇，我们将研究如何很好地设置我们的网络以避免出现问题。我们将介绍：

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