turtlebot启动并键盘控制运动

最新推荐文章于 2024-05-18 19:59:52 发布
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分类专栏： turtlebot
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本文链接：https://blog.csdn.net/hanshuning/article/details/49450299
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将turtlebot连接道电脑usb接口上，打开turtlebot底盘的开关。打开终端，

roscore

打开新终端

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

打开新终端

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

按说明就可以控制了


如果运行动，可能是链接问题，如果没有电也会链接不上，查看问题

rqt -s kobuki_dashboard

光子乘羽
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【Turtlebot移动机器人实验记录】实验1. Turtlebot机器人键盘控制实验
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
12-30 5094
文章目录2020.12.171. zip压缩包解压后文件名乱码2. 缺少orocos-bfl包3. roslaunch的BUG5. 缺少turtlebot_msgs包6. 缺少joy包7. catkin_make警告和报错2020.12.171. catkin_make卡住不动2. 键盘控制机器人移动代码C++版2.1 版本12.2 版本2 2020.12.17 1. zip压缩包解压后文件名乱码 解决方法： unzip -O CP936 xxx.zip # 其中字符可以是CP936、GBK、GB1803
turtlebot3 ros2 dqn obstacle 不会动
linzhuobina的博客
12-22 435
turtlebot3 ros2 dqn obstacle 不会动 turtlebot3 machine learning e-manual: link. 想要在ubuntu18.04+ros2 dashing上面运行turtlebot3 manual中的machine learning，在stage1和stage2还是没问题的，但stage3 和stage4中 $ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_dqn_stage3.launch.py $ ros2 lau
【ubuntu20.04 用键盘操控turtlebot2报错】
MEREDITH5948的博客
08-10 293
turtlebot2键盘操作错误
turtlebot方向键
qq_41581769的博客
05-29 192
简单的代码让turtlebot动起来 （使用kobuki底座）直行与旋转
装帅者的博客
11-17 9522
之前都是使用键盘控制turtlebot的行走，于是想写段代码可以让turtlebot自己动起来，毕竟今后的工作是想让机器人在地图上可以实现自行路径规划到达指定的目的地。 启动turtlebot后在命令行敲入rostopic list我们可以看到当前所有的topic，如下图 其中我们可以看到/mobile_base/commands/velocity这一个topic。经过一番
用键盘字母键控制turtle绘制坐标
m0_57793634的博客
04-29 530
用按键控制turtle绘制坐标 想要解释turtle的move，就写了个绘制坐标的小程序。 from turtle import * #光标回到初始状态。 turtle默认起始点在画布的正中间。 def origin(): st() #以观察方向，turtle形状在原点可见。 penup() home() pendown() # 旋转turtle的绘制方向 def turn(): left(90) # 绘制并写下坐标单位 def move
使用笔记本电脑（Romote PC）远程控制Turtlebot3-Burger运动
田田田的博客
06-29 1448
本文叙述了如何使用笔记本电脑作为Romote PC远程控制Turtlebot3-Burger运动，涉及到树莓派的镜像烧录、树莓派中安装ROS、SSH远程控制等问题。 1. 在SD卡中烧录镜像 （0）工具准备 #所需软件和文件 链接：https://pan.baidu.com/s/1wsjUHATsOVPzfjFdIG5AxA 提取码：oa1l （1）格式化SD卡 使用SDFormatter工具格式化SD卡 Dvive处选择SD卡盘符，点击“格式化”即可格式化成功 （2）烧录ubuntu mate镜
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（8）键盘控制
allie2013的博客
08-10 336
1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 $ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch 4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。 注意： w 是增加线速度x 是降低线速度 a 是增加角速度...
ROS笔记九（基于Python、Kinetic）：gazebo中通过键盘输入控制turtlebot机器人移动和转向
java0fu的博客
05-19 3882
前言： Twist消息能描述所有的3D运动，在控制差分驱动的平面运动机器人时，只需要使用其中的两个参数：线性速度（前进/后退）和绕竖直轴的角速度。所以只需要简单地发送线速度（米每秒）和角速度（弧度每秒）命令。这里需要两个程序：一个程序用来监听键盘地敲击事件然后通过ROS消息发布出去，另一个订阅这个ROS消息并输出一个Twist消息，从而实现键盘输入控制机器人地自由移动。 1.键盘驱动： 使用Python的termios和tty库将终端设置成原始模式并捕获键盘敲击事件，然后将事件以std_msgs/st
ROS开发笔记（5）——基于 python 开发 Turtlebot3 Gazebo仿真环境下键盘操控移动机器人（Teleop-bot ）
天涯的专栏
08-09 3764
前文中记录了随机移动机器人的开发过程，本文内容为Turtlebot3 Gazebo仿真环境下Teleop-bot 键盘操控移动机器人，主要包含以下几个部分： 1、键盘驱动（按键驱动发布keys话题） 2、运动生成器（订阅keys话题发布cmd_vel话题） 3、速度斜坡曲线 4、参数服务器 6、rviz 机器人、传感器和算法 3D可视化系统使用 1、键盘驱动（按键驱动发布keys话题）...
在rviz中使用键盘控制burger
旺仔的博客
02-09 734
启动语句 roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch //启动rviz、话题通信 roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch //启动键盘控制节点 turtlebot3_fake.launch文件解读 <launch> <arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [b
ROS学习记录：命令行工具控制小海龟
ljx1982954354的博客
05-18 1750
ROS命令行工具控制小海龟,学习ros命令行工具的使用。
turtle库使用——鼠标与键盘信号
weixin_51995147的博客
05-05 6962
Python的turtle模块也提供了简单的方法允许我们在Python Turtle Graphics 窗口接收鼠标按键信号，进而针对这些信号做出反应。 onclick()方法主要是在Python Turtle Graphics窗口有鼠标按键发生时，会执行参数的内容，而所放的参数是我们设计的函数：onclick(fun, btn=1, add=None) fun是发生在onclick事件时所要执行的函数名称，它会传递按键发生的x,y位置给fun函数，btn默认是鼠标左键。
改变键盘按键操作turtlebot
qintianhaohao的博客
07-15 2309
使用键盘操作turtlebot的命令如下： $ roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch 但是turtlebot默认的键盘操作不太习惯，还是习惯我们常用的WASD操作方式，于是就自己把键盘操作方式改了。 1 先找到键盘控制的文件，路径为：:/opt/ros/indigo/lib/turtlebot_teleop/turtlebot_t...
ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动
ignoreyou的博客
03-08 9580
ROS教程二-------在自己键盘上控制小海龟移动 1.    首先启动ros。$ roscore2.启动小海龟。$ rosrun turtlesim turtlesim_node 3.用电脑的左右光标键控制小海龟移动。$rosrun turtlesim turtle_teleop_key 4.小海龟移动图...
[ROS基础-5] Turtlesim和键盘控制节点实验
qq_39502099的博客
03-02 4517
系列文章目录 [ROS基础-1] Linux系统介绍与ubuntu安装（virtualbox） [ROS基础-2] Ubuntu系统基本操作与基本命令讲解 [ROS基础-3] ROS系统安装与基本配置 [ROS基础-4] ROS系统框架 [ROS基础-5]Turtlesim和键盘控制节点实验 文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学
ROS之Turtlebot:(2)启动
weixin_33698043的博客
08-01 317
1、开启你的turtlebot机器人 参考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 查看底盘kobuki（create）是否启动 ls -n /dev | grep kobuki 输出结果如下说明kobuki启...
(四)turtlebot3控制机器人在实际环境下建图
沧海一帆的专栏
06-18 4228
本文实现两个功能，实际控制机器人及在实际环境下建图
让turtlebot动起来并且显示相机拍到的画面
weixin_44900096的博客
10-15 960
让turtlebot动起来并且显示相机拍到的画面 1.启动仿真环境，在gazebo中显示机器人 打开新的终端输入： $ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 显示如下: 2.用键盘进行控制机器人 2.1 打开新的终端输入： $ roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch 2...
实现rosluanch乌龟运动控制仿真
最新发布
10-19
- 对于键盘控制，运行 `roslaunch turtlebot_teleop_twist_keyboard keyboard_node.launch`。 5. 控制运动：连接到终端并使用 `rostopic pub` 发送 `/cmd_vel` （速度和方向消息）命令来移动乌龟。例如，发送 `/...
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