ubuntu16.04 详细安装 ROS Kinetic 过程

最新推荐文章于 2024-08-04 21:15:12 发布

JaydenQ

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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/jaydenq/article/details/120318804

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本文档详细介绍了如何在Ubuntu上安装ROS Kinetic的完整步骤，包括设置sources.list，添加公钥，更新包列表，安装ROS，初始化rosdep，配置环境变量，安装依赖项，以及测试安装是否成功。过程中可能遇到的网络问题和解决方案也一并提供。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.设置sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

在进行这一步之前，最好使用手机热点连接笔记本，比使用无线网顺利很多。

sudo rosdep init

rosdep update

这两步出现问题的主要原因是无法访问raw.githubusercontent.com网址

解决思路是：添加中间代理网址

解决方法：

问题1：sudo rosdep init 运行报错
在这里插入图片描述

解决：

通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址

2.打开Ubuntu终端，输入：sudo gedit /etc/hosts

3.在文件最后添加：
199.232.68.133 raw.githubusercontent.com
在这里插入图片描述
保存之后继续执行sudo rosdep init就行了。

问题2：rosdep update 超时
在这里插入图片描述

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

打开新的终端运行：

roscore

出现下图情况说明安装成功
在这里插入图片描述
参靠文章： ^_妖言惑眾

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