数学公式的规约（reduce）和简化（simplify）

• to simplify notation，

1. 增广（augment）

• $\mathrm x_i=[\mathrm x_i;1]$，减少一个常数项；

2. 多个求和号

• $\|x\|^2=x^Tx$
• 向量 ⇒ 矩阵；
• 求和号本身也可化为向量矩阵运算；
• $\sum\limits_i^n{\|\mathrm x_i\|^2}=tr\left(\mathrm X^T\mathrm X\right)$，其中 $\mathrm X$ 定义为：$\mathrm X=[\mathrm x_1,\ldots,\mathrm x_n]$

$$\mathcal L_{sq}(\mathrm W)=\frac1{2mn}\sum_{j=1}^m\sum_{i=1}^n\|\mathrm x_i-\mathrm W\mathrm{\tilde x_{i,j}}\|^2$$
可化为：

$$\mathcal L_{sq}(\mathrm W)=\frac1{2mn}tr\left[(\bar X-W\tilde X)^T(\bar X-W\tilde X)\right]$$