目录 文章目录 目录 @[toc] 摘要 1.main函数 2.hal.run函数 3.执行main_loop函数 4.任务列表如何被加载执行 5.任务列表何时被执行 摘要 本节主要分析ardupilot的主函数之间运行关系。 1.main函数 从这里可以看出最终执行的函数是: int main(int argc, char* const argv[])<