PLC控制不合格产品（NG）剔除的推荐写法（视觉检测）

要求1：

    产品在输送线 上传输，输送线上的视觉检测相机检测到产品不合格（NG），给出一个不合格脉冲信号（x10）,代表这个产品为不合格产品，当检测到产品通过对应的光电信号后（x4）,控制剔除气阀动作，气阀吹气时间可调（这里客户没有HMI接口，写的固定500ms时间）。

流程动作类控制算法也可以参看我的其它博文：

SMART PLC动作流程类控制算法（移位指令应用）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客非标机器和多工位检测类设备，机构里存在大量流程动作、怎么样去编写方便维护、同一时刻可能会有多工序处于激活状态，单独用有限状态机编程很难完成，本文主要描述思路算法部分，程序部分主要代码会给出梯形图和ST代码 移位指令：移位指令将输入值（IN）的位值右移或左移N位，然后将