PLC模拟量输入 模拟量转换FC S_ITR (CODESYS平台)

已于 2022-07-04 21:45:09 修改
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分类专栏： 7-CODESYS专栏 文章标签： 自动化 学习 算法 c++ 人工智能
于 2022-07-04 11:46:05 首次发布
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本文详细介绍了如何在CODESYS平台上使用S_ITR函数进行模拟量输入，特别是温度采集。通过创建函数、POU调用、ST代码编写以及任务配置，逐步演示了模拟量转换的过程，并强调了全局变量的定义与使用。

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本篇文章一步步和大家讲解如何在CODESYS里完成模拟量采集（以温度采集为例），博途和其它PLC的模拟量采集可以参看下面这篇博文：

PLC模拟量输入 模拟量转换FC S_ITR_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_s_itr模拟量采集、工业现场应用特别广泛、大部分传感器的测量值和输出信号都是线型关系，所以我们可以利用线性函数直接转换，不多说，直接上图和代码S_ITRScale Integer to RealThe formula is as follows:Ov = [(OSH - OSL) * (Iv - ISL) / (ISH - ISL)] + OSLwith ISL <= Iv <= ISHand OSL <= Ov <= OSHOv = o.........

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CODESYS模拟量超限报警功能块
RXXW_Dor的博客
06-27 898
CODESYS环境下FC和FB的区别可以参考下面文章博客：一阶低通滤波器(CODESYS FC和FB应用介绍)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客一阶RC低通滤波器详细算法介绍请参看下面文章链接：PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_plc计算滤波频率_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、先看看RC滤波的优缺点 优点：采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波，则能很好的克服模拟滤波器的缺点；1、在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用；
PLC模拟量输出 模拟量转换 S_RTI(CODESYS平台 ST代码)
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博途平台模拟量转换FC、 S_RTI源代码请参看下面文章链接：PLC模拟量输出 模拟量转换FC S_RTI_博途模拟量转换指令_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。
codesys库函数说明
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codesys编程常用库函数说明包括模拟，标准库，pwm库等五个库
LM小型可编程控制器软件（基于CoDeSys）笔记二十六：plc的数据存储区（模拟量输入通道部分）
创世纪GENESIS
08-07 1325
大家都知道一些测量仪表本身的精度很高，但通过模拟量进行采集的话，PLC所接收到的精度远远不如仪表本身的精度，比如说一些称重传感器本身的精度是千分之0.05，但如果使用模拟量输入，精度可能大于千分之一。2时效性不好，模拟量输入的延迟比其它两种方式的速度慢一些，虽然这个时间差不大，但对于精明测量来说，这个时差就是致命伤。因为称重传感器的信号输出一般都是与重量载荷成正比的毫伏级电压信号，而PLC的模拟量输入模块一般只能接收0-10V或者4-20ma，所以需要将毫伏信号转换为PLC可接收的信号。...
PLC模拟量输入 模拟量转换FC S_ITR
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11-16 8846
模拟量采集、工业现场应用特别广泛、大部分传感器的测量值和输出信号都是线型关系，所以我们可以利用线性函数直接转换，不多说，直接上图和代码 S_ITR Scale Integer to Real The formula is as follows: Ov = [(OSH - OSL) * (Iv - ISL) / (ISH - ISL)] + OSL with ISL <= Iv <= ISH and OSL <= Ov <= OSH Ov = o............
Codesys系统仿真
m0_53706658的博客
12-04 336
在创建仿真前确定系统PLC版本号，具体操作流程如下图： 弹出下图界面，版本号为V3 x64 3.5.16.40 更新设备，选择版本号和上图查看的一致，点击更新设备。
汇川H5U模拟量输入模拟量转换 FC S_ITR
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接口中的临时变量，如果优化的可以省去一些，感兴趣的可以自行编写修改下，这里不在举例。至此模拟量输入转换FC编写完成。
FX5U PLC模拟量转换FC (S_ITR源代码)
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本文介绍了PLC模拟量采集的数学基础，重点关注线性传感器的一次函数模型y=kx+b。内容涉及直线方程在温度换算中的应用、模拟量采集的通用公式、AD采集的离散化概念、线性拟合问题以及在Simulink和M脚本中的实现。同时，文章讨论了线性传感器的偏移修正和非线性传感器的处理方法。本文介绍了三菱FX3U PLC中模拟量采集的FB（功能块）S_ITR的使用，详细讲解了模拟量转换的算法公式，并提供了ST（结构化文本）代码示例。
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对于电镀工业场景来说，现场环境比较恶劣，存在着各种对人体有害的化学物质，而设备的智能化以及全产线生产流程的无人化避免了人直接与危险环境的接触，且高度的自动化提高了产品的质量与生产系统效率并极大地降低了原材料的损耗，实现生产提质增效降本并促进人的健康发展。电镀生产线是指按一定的电镀生产工艺要求,将有关的各种电镀处理槽、电镀行车运动装置、电源设备、循环过滤装置、检测仪器、加热装置、空气搅拌装置、排水排水及污染处理装置等组合起来，是一个由电气控制系统协调控制的完整系统。镀后处理主要经过含铬冲洗，保证电镀的质量。
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模拟量采集和转换函数非常简单，这里不再介绍，想了解具体算法的可以查看下面博客文章：PLC模拟量输入 模拟量转换FC S_ITR_博途模拟量转换程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。
CODESYS运动控制之功能块的使用.docx
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在《CODESYS运动控制之编写凸轮控制程序》中，我们用梯形图程序实现了两个轴的控制，但是在实际的运动控制中可能会与到较多轴数的控制，如果也用同样的方式对轴进行声明，那么操作起来就很繁琐。那么如何才能简化编程，提高效率？本文在前文的基础上介绍功能块的使用，来实现一个主轴带两个从轴的运动控制。功能块的优点：只需要功能块里写好相关程序，之后可以直接调用。
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Codesys V3 最新官方教程中文版，一书在手啥都功能都有。
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以上是codesys V3编写的程序源代码，分享给有需要的人。
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Codesys如何创建FB请参看下面文章链接：CODESYS增量式PID功能块(ST完整源代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客增量式PID的详细算法公式和博途源代码，请参看下面的文章链接：博途1200/1500PLC增量式PID算法(详细SCL代码)_博图scl语言pid增量编码器_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。Codesys环境下如何创建FCPLC模拟量输入 模拟量转换FC S_ITR (CODESYS平台)_codesys做模拟量功能块_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。
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11-08 7435
A/D转换模块：0-27648（存入的地址称为：AIW，模拟量（A）输入（I）字（W）16位；传感器（工程值，浮点数）——电流、电压——AD转换——PLC（模拟值，INT型）点击 工具----选项----项目----用户库文件夹----浏览。模拟量（物理量）：P、T、湿度、流量、重量（一般都是浮点数使用）ISL（input scale low）：模拟值底限（0）测量温度的传感器：热电阻（RTD）、热电偶（TC）双极（含正负）：±10V、±5V、±2.5V。开关量：0/1（I、Q、M、V、S）区。
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