绕线机模型和算法详细讲解，专栏已有几篇介绍文章，这篇属于补充和升华。在介绍这篇文章算法之前大家有必要了解什么是"随动系统"。相关链接如下：
绕线机机械结构相关介绍：
本文介绍了绕线机排线伺服的机械结构与速度解算原理，通过MATLAB脚本解方程求得伺服转速，并在Smart PLC中实现了排线伺服速度计算功能块。此外，探讨了Simulink仿真实验，排线速度与主轴速度的关系，以及比例随动功能块的SCL代码。同时，文章讨论了精度问题和运动控制功能块接口，提供了CODESYS平台下的随动功能块FC实现。
https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126512585
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