导航常见坐标系
1.机体坐标系/载体坐标系(b)
多重水印buff哈哈哈
- x指向机头,z指向下
- xyz构成
右手螺旋
,很好记 - x/y/z的正方向:
右手大拇指
指向对应垂直正方向,四指环绕方向就是正向
2.导航坐标系(n)
常为地理坐标系(东北天),在导航中旋转矩阵啥的经常用到
3.地理坐标系(g/t)
东北天
北东地
4.地球坐标系/地固坐标系(e)
ECEF
地心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系。
- 原点O设在大地体的质量中心,用相互垂直的X,Y,Z三个轴来表示,
- X轴与首子午面与赤道面的交线重合,向东为正。
- Z轴与地球旋转轴重合,向北为正。
- Y轴与XZ平面垂直构成右手系。