导航常见坐标系

最新推荐文章于 2024-06-04 11:40:29 发布
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文章标签： 线性代数 矩阵 几何学
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导航常见坐标系

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1.机体坐标系/载体坐标系（b）

在这里插入图片描述
多重水印buff哈哈哈

  • x指向机头，z指向下
  • xyz构成右手螺旋，很好记
  • x/y/z的正方向：右手大拇指指向对应垂直正方向，四指环绕方向就是正向

2.导航坐标系（n）

常为地理坐标系（东北天），在导航中旋转矩阵啥的经常用到

3.地理坐标系（g/t）

东北天
在这里插入图片描述

北东地
在这里插入图片描述

4.地球坐标系/地固坐标系（e）

ECEF
地心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系。

  • 原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，
  • X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正。
  • Z轴与地球旋转轴重合，向北为正。
  • Y轴与XZ平面垂直构成右手系。
    在这里插入图片描述
gxt_kt
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