Eigen3一些特殊矩阵的初始化

Eigen3一些特殊矩阵的初始化的例子程序

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	Eigen::Matrix3d m0 = Eigen::Matrix3d::Zero(); // 0矩阵
	Eigen::Matrix3d m1 = Eigen::Matrix3d::Constant(1.1); //常量矩阵
	Eigen::Matrix3d m2 = Eigen::Matrix3d::Random(); //随机矩阵
	Eigen::Matrix3d m3 = Eigen::Matrix3d::Identity(); //单位矩阵

	std::cout << m0 << "\n\n";
	std::cout << m1 << "\n\n";
	std::cout << m2 << "\n\n";
	std::cout << m3 << "\n\n";

	system("pause");

    return 0;
}

输出

0 0 0
0 0 0
0 0 0

1.1 1.1 1.1
1.1 1.1 1.1
1.1 1.1 1.1

 -0.997497   0.617481  -0.299417
  0.127171   0.170019   0.791925
 -0.613392 -0.0402539    0.64568

1 0 0
0 1 0
0 0 1

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