ROS中常用工具:rqt_bag

最新推荐文章于 2024-04-09 10:27:17 发布
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分类专栏： ROS进阶 视觉slam学习
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本文介绍了如何使用rqt_bagV1_01_easy.bag命令进行数据包的管理和查看。通过右击菜单，可以查看不同主题下的image和plot，为数据包的分析提供了直观的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

命令:
$rqt_bag V1_01_easy.bag

显示:在这里插入图片描述
右击:
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查看View(by topic)中的image:
在这里插入图片描述

查看View(by topic)中的plot:
在这里插入图片描述

ros rqt_bag 用法汇总和用例
小秋 AI SLAM 入门实战教程
01-15 2070
是一个用于ROS（机器人操作系统）中查看和编辑bag文件的工具。Bag文件是ROS用于记录和回放消息数据的一种格式。是ROS生态系统中一个非常有用的工具，它提供了一个直观的界面来查看、编辑和分析bag文件中的数据。
可视化rosbag包话题的时间戳
最新发布
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
10-22 635
时间戳将绘制在一个图表中，其中x轴表示时间（以秒为单位），y轴表示话题名称。每个话题的时间戳将显示为图表中的一个折线。您可以使用图表中的缩放和平移工具来调整视图。通过这种可视化，您可以轻松对比不同话题的时间戳，并识别任何时间戳不一致或延迟。在rqt_bag窗口中，单击“打开”按钮并选择要可视化的ROS bag文件。选择要对比的时间戳的话题。为此，请在“主题”选项卡中选中相应的复选框。在“图表”选项卡中，选择“时间戳”作为要绘制的字段。单击“播放”按钮开始可视化时间戳。输入以下命令启动rqt_bag。
5.3.5 rqt常用插件rqt_bag
赵虚左
03-27 1773
ROS入门 5.3.5 rqt常用插件:rqt_bag 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 简介:录制和重放 bag 文件的图形化插件 准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点 启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者使用rqt_bag启动 录制: 重放: ...
ros指令 rqt_bag ＜bagname＞
努力coding
11-20 420
這個指令很好用！
Chapter5 ROS常用组件(Ⅱ)----rosbag&rqt工具箱
qq_41694024的博客
04-17 1804
本章主要介绍rosbag和rqt功能箱的使用
rosbag与rqt_bag的常用
茶叶蛋大战菊花侠
06-08 4590
1. 播放rosbag http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data rosbag info <your bagfile> #查看数据 rosbag play --cloke <your bagfile> #播放rosbag rosbag play <your bagfile> -r 3 #播放速度×3 rosbag play <your bagfile
【画图分析】rosbag结合rqt_bag和matlab分析数据
weixin_47765522的博客
04-09 893
首先创建一个文件夹，cd该文件夹后，运行下面的指令记录数据记录完成后，为了定位数据，在rqt_bag中打开该文件。
ROS中rqt_plot报错
12-21
在ROS (Robot Operating System) 环境中，rqt_plot 是一个非常有用的工具，它允许用户图形化地查看和分析ROS话题中的数据流。然而，有时候在尝试使用rqt_plot时，可能会遇到一些错误，比如在本例中提到的与...
在执行rqt_bag指令报错
helwens的专栏
07-07 1891
ros使用自动驾驶数据集kitti教程_哔哩哔哩_bilibili根据ros使用自动驾驶数据集Kitti教程在执行如下指令rqt_bag kitti_2011_09_26_drive_0005_synced.bag报错 需先执行指令roscore 之后才能运行rqt_bag指令成功运行后的画面，辛苦了整整一个月，终于把kitti2bag跑起来了，无比兴奋！！...
使用ros的rqt_image_view 和ret_gui回放bag包中的视频
jmzlzl的博客
02-26 9734
目前使用到的功能：回放视频 步骤一：回放bag包： rosbag play ***.bag 可以加入-l参数，使之循环播放，这个时候正在以一定的帧率播放话题 步骤2：开启rqt_image_view rosrun rqt_iamge_view rqt_iamge_view 会出现如下界面： 点击更新按钮，就可以找到现在正在播放的可用话题信息，选中对应的话题，就能播放出图片了 如...
Ubuntu20.04用D435i运行VINS-Fusion
xlbwzz的博客
05-05 4123
记录一下用D435i运行VINS-Fusion过程电脑配置：Intel NUC 12WSKi5（8+512）系统：Ubuntu20.04ros版本：noetic前置要求：1.已经安装完成Ubuntu20.04系统2.已经安装完成ROS-noetic3.更换过国内源，并且有梯子（有些步骤如果下载缓慢就需要梯子）
2021-06-18
wcm12345678的博客
06-18 334
用双目相机获取数据集来实现ORB-SLAM2的实例（针对刚接触slam的小白，详细版） 1.安装前要安装 vim 、 cmake 、 git 、 gcc 、 g++ sudo apt-get install vim cmake sudo apt-get install git sudo apt-get install gcc g++ 2.要成功安装Pangolin需要进行以下两个主要步骤 安装依赖项 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install
手机数据跑VO/VIO记录
Fs-Ryan的博客
08-05 754
步骤： 前期工作：使用ROS包camera_calibration标定手机，修改yaml参数配置文件 1.roscore 2.打开手机端数据获取APK，IP地址为电脑端IP 3.手机图像topic重命名：rosrun image_transport republish compressed in:=/android/image_raw raout:=/cam0/image_raw 3.运行ORBSLAM：rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/fs/catkin_ws/src/ORB_SLA
通过ROS指令，查看bag文件中各话题信息
qq_39607707的博客
03-24 8117
流程： 1、打开一个终端启动ROS： roscore 2、cd到bag文件所处位置 3、输入查看指令 rqt_bag XXX.bag 执行效果（各话题时间戳）： 查看第一帧GPS的经纬高： 在GPS话题行右键 -> View -> Raw，效果如下： ...
ROS查询话题具体内容常用指令
qq_37611824的博客
09-04 7710
记忆力不好老是忘记ros查询话题的具体内容，现在来做一下笔记，不记得就翻博客吧。 一. $rostopic list 输出 /scan 二. $rostopic info /scan 输出 Type: sensor_msgs/LaserScan Publishers: * /play_1599208623127841919 (http://lzm:40267/) Subscribers: None 三. $rosmsg show sensor_msgs/Las.
ROS学习第二十五节——rqt工具箱
qq_45685327的博客
04-22 454
rqt_console 是 ROS 中用于显示和过滤日志的图形化插件。
vins中imu融合_VINS-Mono测试效果
weixin_30837611的博客
01-04 323
声明：本文首发于我的公众号【当SLAM遇见小王同学】，谢绝私自转载，如有需要，可加我微信进行授权！！侵权必究！VINS-Mono是港科大2017年在开源的视觉-惯性融合算法，本文主要测试一下VINS-Mono的效果,不包含技术与代码理论说明.环境Ubuntu18.04、ROS melodic源码安装编译cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/...
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ROS中的rosbag和rqt工具箱实现（十五）
weixin_50920579的博客
04-07 3364
1.改了路径后保存编码文件没用，要重新编译 2.ros安装desktop-full版本 3.在终端任意位置ctrl +c均可终止对应选中终端
rosbag rqt_bag
09-07
rosbag是ROS的一个工具，用于记录和回放ROS消息。可以使用rosbag命令来创建和保存rosbag文件, 例如使用命令mkdir ~/bagfiles创建一个名为bagfiles的文件夹，并使用rosbag record -a命令来记录全部主题的消息并保存到bag文件中。 rqt_bag是ROS的另一个工具，它具有与rosbag相同的功能，但显示的时间戳是消息到达rosbag record的时间，而不是消息生成的时间。rqt_bag可以显示消息的时间戳，并提供一些辅助功能，如主题排序和着色等。它能够方便地实时绘制速度曲线等消息。 所以，通过使用rosbag和rqt_bag工具，您可以记录和保存ROS消息，并利用rqt_bag进行实时绘图和分析。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
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