SLAM中c++多线程处理

最新推荐文章于 2024-02-04 14:08:22 发布
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分类专栏： 个人干货总结 C++ 文章标签： c++ 多线程
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本文探讨了C++11标准库中的多线程技术在SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）中的应用。通过高级接口async和Future实现并行计算，提升效率；使用线程同步解决并发问题，如mutex和Lock防止数据竞争；借助condition variable进行数据生产与消费的协调；并介绍了线程池的概念，以优化资源管理和任务调度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

SLAM中c++多线程处理

在某些情况下，多线程可以大幅改善程序执行时间。如在SLAM中，通常有两个线程，一个线程用来实现高频率的里程计或定位，另一个线程用来进行低频的地图构建或者量测信息处理。这样大计算量的地图构建不会阻塞高频的定位输出。从C++11，标准库开始支持多线程编程。本文，对C++标准库中的多线程模块进行总结。本文内容摘抄自《C++标准库》。

高级接口async和Futhure

假设，我们要计算下面四个函数的和:
r = f 1 ( ) + f

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学习SLAM：SLAM进阶（六）多线程编程原理及多线程编程方法
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07-28 457
下面的代码是一个简单的多线程程序，它创建了一个线程池，将任务添加到队列，然后由线程池中的线程执行这些任务。这个示例使用了多线程编程中常见的一些模式和技巧，包括使用mutex保护共享资源，使用条件变量进行线程同步，以及使用线程安全的数据结构。在实际的程序中，你可能需要更复杂的线程池，比如支持优先级的线程池，支持线程池动态扩容和缩容的线程池，或者支持任务取消和超时的线程池等。在构造函数中，它创建指定数量的线程，并将每个线程的工作函数设置为一个lambda函数，这个lambda函数从任务队列中获取任务并执行。
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视觉惯性SLAM系列——ORB-SLAM3的整体介绍及各个线程的功能（五）
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02-04 555
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ORB SLAM2 Tracking线程详解
12-28
详解orb slam2的Tracking线程!
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02-02 2116
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C++_Day1.zip_3D slam_C++_c++ 与slam_slam_slam案例
07-14
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【ORB-SLAM2代码】（一）线程调度
陋室逢雨
05-29 3701
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Google Slam
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Google开源的SLAM算法，另外还有相关的原理文章
双目视觉移动机器人SLAM系统
01-15
该文档描述了双目视觉移动机器人SLAM系统的结构和相关算法，以及该技术的技术难点。
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  本文是《机器人SLAM导航 核心技术与实践》这本书的学习笔记。本章讨论C++代码的编译方法。 【第二章】【C++编程规范】一、C++代码编写1.foo.h文件2.foo.cpp文件3.main.cpp文件二、使用g++编译代码三、使用make编译代码四、使用CMake编译代码 一、C++代码编写   以一个简单的C++工程为例，分别讲解g++、make和CMake这3种编译工具的用法。先来构建这个C++工程。新建一个cpp_test文件夹，在cpp_test中新建3个文件，分别是：main.cpp、fo
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slam中的C++
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