【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点 之 控制插件--PipelineSequence

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PipelineSequence [待校准@2383]

给第一个孩子打勾直到成功，然后给第一个和第二个孩子打勾直到第二个孩子成功。然后，它在第一个、第二个和第三个孩子上打勾，直到第三个孩子成功，依此类推，依此类推。如果孩子在任何时候返回运行，这不会改变行为。如果任何时候子级返回失败，则会停止所有子级并总体返回失败。 [待校准@2384]

Example

<PipelineSequence>
    <!--Add tree components here--->
</PipelineSequence>

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