【ROS2机器人入门到实战】点灯基础-看懂LED驱动电路

1.点灯基础-看懂LED驱动电路

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你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。上一节我们学习了单片机的开发流程，接下来我们就尝试通过代码来控制LED灯的开关，但是在正式写代码前，你需要先学会如何看电路图。

小鱼提示：

在学习下面的内容前，需要你了解基础的电路基础知识（电流、电压和电阻，比如串联分压，并联分流），简单复习下初中物理知识即可。

一、LED介绍

LED（Light Emitting Diode），发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。LED的心脏是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，一端是负极，另一端连接电源的正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来。

既然是二极管，就一个非常重要的特性，就是单向导电性。所以它的一端要接正极，一端是负极。并且不能反接。

二、点灯电路原理

上面这张图是MicroROS学习板的蓝色LED电路图和实际电路，R2是一个1K欧姆的电阻，LED1是一个蓝色的LED灯，右侧是3.3V的电压源，左侧ESP_IO2是单片机的引脚。

电流是从电压高的地方流向电压低的地方，如果我们将ESP_IO2的电压设成3.3V时，此时电路两端电压相同，没有电流经过，此时LED1不工作。

如果我们将ESP_IO2设置成0V时，此时右侧电压高，左侧电压低，电流从右侧流过LED1到ESP_IO2，此时LED1开始工作。

所以我们可以通过ESP_IO2的电压高低来控制LED1灯的亮灭，这个就是点灯电路的原理。

三、总结

本节简单的介绍了LED点灯电路的原理，下一节我们通过控制ESP_IO2的电平来测试是否可以控制LED1灯的亮灭。