拆机拆的好，烟花少不了，2024第三拆来了

大家好，我是感受过上一秒天堂，下一秒地狱的小鱼。最近两篇拆机的文章很受大家喜欢，小鱼也是加班来继续完成拆机大业。

上篇文章：扫地机的CPU只要二十多块？2024第二拆来了的末尾，问大家是想看软件介绍还是硬件，还是结构，留言的小伙伴中最多想看的软件，其次是硬件，然后是结构。那小鱼就按照这个顺序依次探索和介绍。

在开搞软件之前，担心机器人快没电了（小鱼没买到充电桩），所以尝试用公司祖传电源给充充电

看左边的电流，0.24，又听到充电中的提示，应该是充进去了，但感觉电压应该不够，充电器应该是24V的（PS: 有充电桩的小伙伴帮忙量量充电片的电压

要探索软件，就需要获取这个扫地机系统里的程序，程序在哪里？

其实就存在Flash里，就上面文章介绍的这个

所以摆在小鱼面前的有两个办法，把这个拆下来，搞个烧录架，走原始的协议把数据读出来，然后再从数据中恢复程序，这一听就很麻烦，直接放弃

第二个办法就是第一次拆机的时候说的，找找串口，然后从串口看看能不能切入系统。

于是小鱼翻开板子背面，密密麻麻的元器件，数不胜数的测试点

这里介绍下测试点，就是开发人员为了测试方便，在画PCB的时候，故意留出来的，没有盖油墨的点，可以用来后期测试板子使用，比如下面这几个

那再说一下为什么要找串口，因为通过串口就可以和系统进行交互，进行登录等操作，所以串口一般都会留测试点出来

可是板子后面几十个测试点，怎么找出来串口在哪里？？

我们其实可以来个逆向思维，测试点是从CPU引出来的两根线，这两根线肯定就在CPU附近，这也许就叫就近原则

SO，小鱼找到CPU的位置，对应其背面，差不多有五六个测试点，一下子缩小了范围了有没有

下面这个图里的一共有六个（你能找到小鱼没标出来的那个吗），都在CPU附近，他们是测试点的概率大大增大

干它～

看小鱼的灵魂飞线

飞线飞的好，工资少不了

猜一猜为什么要焊接这两根线

这个黑色的

和这个绿色的

答案是为了找地

地是用来作为电平参考的，有了地才知道测试点之间的电压差，才能判断测试点

把黑的和绿的线接在万用表表笔上

0欧姆。红灯亮瞎眼，导通的，证明这确实是地

接着小鱼犯难了，这六根线，哪一个是TX，哪一个是RX（对了，串口是两根线，一个TX发送数据，一个RX接收数据，所以有数据的时候，TX上往往会有高低的电平变换，记住这点，等下要考）

小鱼一开始打算接个USB转TTL模块，这样的

但是，这个机器人不一定一直在串口发送数据，一般都是卡在Login处，就没有打印了。。

那怎么办？

小鱼突然想起来，虽然开机后不会有打印，但开关机的时候肯定有。

我接上线，来个开关机就知道了

可是六根线，运气不好，确定哪个是TX就要尝试六次，要是能够同时看到六根线上的电平变化，还能解析就好了

小鱼突然想到自己吃灰多年的逻辑分析仪，就它，买的时候还专门拍了个视频（想看的小伙伴请移步：阅读原文）。

接上线

开机，看波形

有了，通道0，出现了快速的上下波动

设置串口解析，波特率115200（常用，必试）

好家伙，居然只有十六进制数据，谁能知道对不对

嘿嘿，根据小鱼的经验，一眼就看到了，这两个小兄弟

这熟悉的波形，这熟悉的进制，这是什么

这是

没错，这是回车和换行

他俩在，说明这波形没问题，波特率115200没问题

正在小鱼无比开心打算继续找RX的时候，仿佛这块板子也知道我很开心似的，就给我放了一个烟花

碰到线了，烟花放了，板子烧了，小鱼哭了

人生就是这样，总喜欢在你最得意的时候，给你当头一棒。

拔掉电池，闭上眼睛，冷静三秒。

是修还是再买一块，还是全剧终。

下期揭晓。
最后，欢迎点赞，分享，在看~

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