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RSS订阅原创 可以听歌玩游戏看股票背单词的ROS开发工具？小鱼：就差能点外卖了~
大家好，我是小智，不过深证夏天有多热，都阻挡不了大家摸一手好鱼。今天给大家安利一款敲代码（摸鱼）的软件，支持听歌玩游戏看股票背单词的开发工具——vscode。小智发现很多做机器人的小伙伴大多大多分成两个流派，一个是QT Design流，一个是Vscode流。不过随着Vscode做的越来越好，用的人也变得越来越多了。1 为什么叫vscode编辑器？小智需要给大家区分一下的哈，编辑器和编译器是由很大区别的，别看只有一个字。编辑器，就像记事本一样，是用来编写代码的编译器，是一个翻译机，用来
2021-07-23 13:03:48
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原创 扩展阅读：ROS2和ROS最大的区别中间件到底有什么不一样？
你好，我是小智，欢迎关注，本片文章属于动手学ROS2系列文章中扩展阅读的一篇，主要为大家讲解一下什么是中间件。最近开始在知乎专栏写ROS2教程了，欢迎大家关注动手学ROS2系列中间件的确听起来比较高达上，其实也挺高大上的。一、What is 中间件？顾名思义中间件就是介于某两个或者多个节点中间的组件。干嘛用的呢？就是提供多个节点中间通信用的。官方解释就比较玄乎了：中间件是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机/ 服务器的操作系
2021-07-17 17:42:47
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原创 ROS学习系列：村长说给我来一本艳娘传奇！一文搞懂话题和服务
大家好，我是小智，今天更新又很晚了，最近事情有点多，有很多小伙伴遇到了gazebo仿真的问题，回头专门讲一讲。今天收到个任务调研一下ROS，于是小智就把ROS官方文档又翻了一遍，对ROS的理解又加深了一些。做机器人一般来说肯定是通过ROS来入门，虽然前期稍微痛苦一些，但ROS还是集成了很多有手就行的功能包。今天小智就来讲一讲ROS中的话题和服务通信机制，给刚入门ROS的小伙伴们加深一下理解。1.ROS是一个操作系统吗？大家都说ROS是一个机器人操作系统，这个操作系统一说起来就感觉非常高大上了，很多
2021-07-14 10:40:10
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原创 妹妹系列：哥哥，机器人示教器有错别字？？聊聊国产示教器！！
大家好，我是小智。妹妹是小智的女朋友，有一次帮小智发手眼标定的文章，看到文章里面写了个机械臂位姿从示教器读出，就以为小智写错字了，遂来询问。今天就跟大家聊一聊示教器，小智觉得对于机器人来说，示教器的的设计是无比重要的。首先说一下传统示教器，这里小智指的是工业机器人的示教器，目前市面上最多的就这这种了，一般就是一根又长又粗又黑的线，一头连接机器人一头连接一个非常厚重的平板上。大概像这样示教器的设计各不相同，但功能都是一样的，在线编程，控制机器人，小智用过aubo、jaka、大族、Elite四家国产
2021-07-12 20:21:44
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原创 开源推荐：写机器人算法，你必须掌握的python开源库
Python机器人坐标换算神器：transforms3d+numpy大家晚上好，我是小智，今天又一不小心搞到了晚上才更新。下午去了公司调试了一台小车，晚上帮一位朋友一起搞了下手眼标定。今天太晚了，就挑个开源库讲讲。在平时的工作当中，小智用的最多的就是numpy和transform3d这两个库了，一个做矩阵运算，一个做坐标转换，今天就从安装说起，讲一下常用的一些方法。numpy 参考文档：https://www.runoob.com/numpy/numpy-tutorial.htmltransfor
2021-07-11 22:52:42
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原创 技术变现！！价值80元的闲鱼技术支持都干了啥？
大家好，我是小智，为了实现财富自由，就想着技术变现，于是前几天闲来无事在咸鱼上挂了个Gazebo仿真技术指导，没想到真的有人来问了，本来想赚个夜宵钱，结果，好家伙：谈价与工具1.谈价格，要搞清楚对方问题是什么？夜宵(买家)说：问题应该很简单，我的rviz显示不出来Camera的图像？我说那简单，十块钱给你搞定。夜宵他很愉快的答应了这廉价的技术支持。2.开干毕竟是小智第一次远程技术服务，没啥经验，但这个夜宵似乎比我还有经验…他对我说，向日葵我已经装好了。。好吧，看样子没少找技术支持。整个技术
2021-07-11 20:23:50
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原创 gazebo又卡又慢？快把你的显卡用起来！点击查看如何使用显卡运行gazebo~
大家好，我是小智，目前在深圳一家机器人公司做机器人算法工程师。做机器人算法，仿真是非常重要的，最常用的仿真软件就是gazebo了。小智上个周末基于gazebo做了激光雷达三维重建的demo，就是用的自己几年前的烂显卡，但是效果依然很不错。仿真视频链接但很多人使用gazebo的时候都会遇到卡顿问题，其实很多时候是因为使用了电脑的集显运行了gazebo，导致电脑卡顿，今天小智就给大家说一下，怎么在linux上使用显卡运行gazebo进行仿真~电脑装了显卡是不是gazebo就跑在了显卡上？答案不是当
2021-07-11 17:53:29
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micropython的高精度温湿度传感器sht30驱动
2020-01-29
kotlin-plugin-1.1.4-release-IJ2017.2-3（百度云盘）
2017-09-02
空空如也
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