202201月度总结|虎年大吉|Nav2中文网即将上线

最新推荐文章于 2022-10-13 10:55:24 发布
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分类专栏： 公众号 Nav2中文网 文章标签： nav2 中文网 fishros 鱼香ROS 导航
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机器人学习资源：鱼香ROS官网
QQ交流群：139707339
教学视频地址：小鱼的B站
公众号：鱼香ROS
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公众号

祝各位鱼粉新年快乐，虎年大吉~

今天小鱼给大家带来一个小惊喜！

在202112月度总结中小鱼曾说要做中文网的事情，历时一个月，经过初期小伙伴的努力，中文网基础框架已经搭建完成，放一张主页~
Nav2中文网
伴随着中文网的还有文档校准、代码维护等相关工作，本着开源互助、共同进步的理念！

小鱼希望具备开源互助精神或Nav2机器人开发经验的小伙伴加入到我们贡献的队伍中来，有意愿的小伙伴可以在假期结束前来找小鱼~

最后祝感谢大家这一年的陪伴，希望大家在接下来的每一年都能够和小鱼一起学习、一起进步——年年有余(鱼)~

鱼香ROS
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专栏目录
虎年大吉+红色（微信气泡文件）.zip
05-04
【标题】"虎年大吉+红色（微信气泡文件）.zip" 指的是一种特别设计的微信聊天气泡样式，适用于中国传统节日——春节，以庆祝虎年的到来。在农历新年期间，中国人习惯用“虎年大吉”这样的吉祥语来互相祝福，表达对新...
虎年大吉贺卡模板
08-26
虎年大吉贺卡模板
你的Nav2中文网已上线，请及时查收
生活不止眼前的苟且
03-15 1461
好久不见，上周一个不小心中了隔离十四天大奖，发现居家办公比在公司还忙，经过这几天的调整终于能够腾出时间来继续开源方面的工作。 Nav2中文网正式发布！ 经过小伙伴的努力，终于让我们Nav2中文网和大家见了面，请记住网址 nav2.fishros.com Nav2是什么？ Nav2继承于ROS导航栈。Nav2旨在找到一种让机器人从A点安全的移动到B点的方法。它也可以应用于涉及机器人导航的其他应用，例如跟路点跟踪。这将完成动态路径规划、计算电机速度、动态避障和恢复行为。 Nav2中文网有哪些资源？ 1.Na
【Nav2中文网】七、配置指南（十五） 纯追踪控制
生活不止眼前的苟且
04-24 795
纯追踪控制 [待校准@2786] Github 上的源代码 [校准@小鱼] 受监管的纯追踪控制器在纯追踪控制器上实现了一种变化，这种变化专门针对服务/工业机器人的需求。它通过路径的曲率来调节线性速度，以帮助减少盲角周围高速的过冲，从而使操作更加安全。它也比任何其他目前可用的纯粹追求的变化更好地遵循路径。它还具有在靠近其他障碍物时减速的启发式方法，这样当附近潜在的碰撞时，你可以自动减速机器人。它还实现了通过速度来缩放的自适应超前点特征，以在更大的平移速度范围内实现更稳定的行为。 [待校准@2787] 更多完
【Nav2中文网】七、配置指南（十三） AMCL（自适应蒙特卡洛定位）
生活不止眼前的苟且
04-24 1654
AMCL（自适应蒙特卡洛定位） Github 上的源代码 [校准@小鱼] AMCL实现了接受静态地图，并使用自适应蒙特卡洛定位器在地图中定位机器人的位置。 [校准@小鱼] 参数 alpha1 类型 默认值 double 0.2 描述从旋转角度考虑机器人里程计的旋转噪声 [校准@mzebra] alpha2 类型 默认值 double 0.2 描述机器人平移分量中的里程计旋转噪音，噪声在机器人左右两边分布 [校准@小鱼] alpha3 类型 默认值
【Nav2中文网】一、入门
生活不止眼前的苟且
04-06 992
编译和安装 安装 Nav2软件包及其依赖包都发布了二进制文件。您可以通过以下命令安装它以获得最新的稳定发行版： [校准@haisenzeng] sudo apt install ros--navigation2 ros--nav2-bringup ros--turtlebot3* (对于Ubuntu 20.04版本，请使用下面这个命令，因为其通配符的解析已更改： [校准@haisenzeng] sudo apt install ros--navigation2 ros--nav2-bringup ‘~r
【Nav2中文网】二、编译和安装
生活不止眼前的苟且
04-06 1917
本教程来自：Nav2中文网 Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forum ROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339 更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS 欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务 编译和安装 安装 Nav2软件包及其依赖包都发布了二进制文件。您可以通过以下命令安装它以获得最新的稳定发行版： [校准@haisenzeng] sudo apt install ros-<distro>-navigation2 ros-&l.
虎年大吉+绿色（微信气泡文件）.zip
05-04
虎年大吉+绿色（微信气泡文件）.zip
中国风虎年大吉年终工作汇报总结ppt.pptx
12-08
【中国风虎年大吉年终工作汇报总结PPT】是一个以中国传统元素为主题的汇报模板，旨在为个人或团队提供一个展示过去一年工作成果、分析完成情况、分享成功项目以及规划未来工作的平台。以下是对各部分内容的详细说明...
【Nav2中文网】八、调整指南
生活不止眼前的苟且
04-24 873
本教程来自：Nav2中文网 Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forum ROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339 更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS 欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务 调整指南 本指南旨在帮助用户调整其导航系统。虽然 配置指南 描述了Nav2的所有参数列表，但它不包含太多关于如何使用其中最重要的参数来调整系统的说明。本指南的目的是提供更多关于如何在首次设置之外设置系统的建议，首次设置机器人您可以在 首次机器人安装指南 .
【Nav2中文网】七、配置指南（十四） 恢复服务器
生活不止眼前的苟且
04-24 288
恢复服务器 [待校准@2750] Github 上的源代码 [校准@小鱼] 恢复服务器实现用于处理恢复请求和托管实现各种crecover恢复的插件向量的服务器。也可以为每个自定义恢复实现独立的恢复服务器，但是此服务器将允许多个恢复共享资源，例如costmap和TF缓冲区，以降低新行为的增量成本。 [待校准@2751] 注意: 等待恢复没有参数，等待时间在操作请求中给出。 [待校准@2752] 恢复服务器参数 [待校准@2753] costmap_topic [待校准@2754] 类型 默认值
【Nav2中文网】五、普通教程（七）导航禁止区
生活不止眼前的苟且
04-08 1311
本教程来自：Nav2中文网 Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forum ROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339 更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS 欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务 导航禁止区 [校准@mzebra] 概述 必要条件 教程指南 概述 本教程展示了如何简单地利用机器人不能进入的禁区/安全区，以及机器人在工业环境和仓库中移动的首选通道。所有这些功能都被 [](http://dev.nav2.fishros.com/.
【Nav2中文网】七、配置指南（四）2D代价地图 代价地图过滤器参数 之 速度过滤器参数
生活不止眼前的苟且
04-18 348
速度过滤器参数 [待校准@2976] 速度过滤器 – 是限制机器人最大速度的代价地图过滤器。机器人应该减速的区域和最大允许速度的值被编码在过滤器蒙版。由地图服务器发布的过滤器掩码与由代价地图过滤器信息服务器发布的过滤器信息主题成对。速度过滤器本身发布一个.
【Nav2中文网】七、配置指南（四）2D代价地图 插件参数之 障碍层参数
生活不止眼前的苟且
04-15 506
障碍层参数 [待校准@2909] 参数 <obstacle layer> 是为此类型选择的相应插件名称。 [待校准@2910] 参数 <data source> 是相应的观测源参数名称。 [待校准@2911] <obstac.
Nav2中文网翻译校准指南
最新发布
生活不止眼前的苟且
10-13 293
文章信息：标题：Nav2中文网翻译校准指南原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/55关键词:nav2,校准指南,nav2中文网,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
【Nav2中文网】三、导航相关概念
生活不止眼前的苟且
04-06 1169
本教程来自：Nav2中文网 Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forum ROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339 更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS 欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务 导航相关概念 本节旨在帮助学习机器人的新手熟悉移动机器人导航的概念，尤其是了解和使用Nav2 项目所需的概念。 [haisenzeng@2] ROS 2 Nav2使用ROS2作为核心中间件。如果您对此不熟悉，请在继续阅读本文档前访问 ROS2文档 ,对.
【Nav2中文网】七、配置指南（十二） Map Server / Saver
生活不止眼前的苟且
04-24 1078
Map Server / Saver [校准@songhuangong] Github 上的源代码 [校准@小鱼] Map Server 实现了用于处理堆栈的地图加载请求并托管地图主题的服务。它还实现了一个地图保存服务，该服务器将在后台运行并根据服务请求保存地图。存在一个类似于 ROS 1 的地图保护程序 CLI，用于单个地图保存。 [校准@songhuangong] Map Saver 参数 [校准@songhuangong] save_map_timeout 类型 默认值 int 2
【Nav2中文网】ROS2单目相机标定教程
生活不止眼前的苟且
03-01 1892
手把手教你完成基于ROS2的相机标定，本文来自——Nav2中文网/基础教程/相机标定
Nav2官方文档阅读（一）Navigation相关概念
weixin_41680653的博客
06-01 1743
参考链接：https://navigation.ros.org/concepts/index.html
年度总结 | 2021牛年大吉牛转钱坤好运常来
虎年年度总结参考 今年是虎年，回首过去一年，我们经历了各种挑战和机遇。本次虎年年度总结旨在回顾过去一年的工作和成就，总结经验教训，为新的一年制定发展战略和目标。 在过去的一年里，我们遇到了各种挑战，...
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