空间平面方程：游戏世界的隐形地基-CSDN博客

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摘要

空间平面方程是三维游戏世界中的基础工具，用于描述地形、墙壁、平台等平面结构。其核心原理是通过法向量和平面方程 (Ax + By + Cz + D = 0) 确定平面的朝向和位置。在游戏中，平面方程广泛应用于碰撞检测、反射计算、投影和视野判断等场景。例如，判断角色是否在地面上、子弹是否击中墙壁、角色影子的投影位置，以及物体是否在摄像机视野内，都依赖于平面方程的计算。通过联立直线方程与平面方程，可以求解交点，进而实现碰撞检测和反射方向的计算。平面方程不仅是游戏物理引擎的核心，也是优化渲染和交互体验的关键工具。掌握平面方程，能够更好地理解和实现游戏中的各种动态效果。

一、空间平面方程的原理——形象比喻

1. 生活化理解

什么是空间平面？

想象你在操场上铺了一张大床单，这张床单很平整，任意在床单上的点都属于同一个“平面”。
再想象你在三维空间里，这张床单可以任意倾斜、旋转，但它依然是“平的”，这就是空间中的平面。

平面方程的本质：

空间中所有满足某种关系的点，组成的“无穷大、无限薄”的一张“纸”。

2. 平面方程的推导

在这里插入图片描述

(A, B, C)：平面的法向量分量，决定平面“朝向”
(D)：决定平面“离原点的远近”

3. 形象图示

想象三维坐标系里，一张无限大的纸片（平面）斜斜地插在空间里。
法向量像一根箭头，垂直于纸片，指明“正面”方向。

二、平面方程在游戏中的实际应用

1. 地形、墙壁、地板的判定

场景：

游戏世界的地面、墙壁、斜坡、平台等，都是平面。
角色行走、跳跃、碰撞时，需要判断“是否在平面上”或“是否碰到平面”。

应用：

用平面方程判断角色脚下是否有地面
判断子弹是否击中墙壁（即点是否在平面上）

2. 碰撞检测与反射

场景：

子弹、光线、魔法等射线与墙壁、地板的碰撞
反弹、反射效果

应用：

用平面方程和射线方程联立，求交点
计算反射方向：利用法向量，按“入射角=反射角”反弹

3. 视锥体裁剪与可见性判断

场景：

相机视野范围（视锥体）由六个平面组成
判断物体是否在视野内

应用：

用平面方程判断物体与视锥体六个平面的相对位置，实现“视锥体裁剪”

4. 地形生成与编辑

场景：

编辑器中用平面方程生成斜坡、平台
地形切割、布尔运算

5. 角色与地形的投影

场景：

角色影子投射到地面（平面）上
计算投影点：用平面方程和光线方程求交点

三、分析思路与口诀

1. 分析思路

确定法向量：决定平面朝向
确定平面上的点：决定平面位置
写出方程：(Ax + By + Cz + D = 0)
判断点与平面关系：代入点坐标，结果为0在平面上，大于0/小于0在平面两侧
求交点：射线/直线与平面联立，解方程

2. 口诀

“法向量定朝向，平面方程定位置。
碰撞反射用平面，投影裁剪都靠它。”

四、举例说明

例1：判断角色是否在地面上

地面平面方程：(2x + y + z - 5 = 0)
角色脚下点坐标 ((1, 2, 1))
代入：(2*1 + 2 + 1 - 5 = 0)，说明角色正好在地面上

例2：子弹与墙壁碰撞

子弹运动轨迹是直线，墙壁是平面
联立直线方程和平面方程，解出交点
判断交点是否在墙壁范围内，决定是否“命中”

例3：角色影子投影

太阳光方向已知，地面平面方程已知
用角色位置和光线方向，求与地面平面的交点，就是影子的位置

五、总结

空间平面方程是三维游戏世界的“地基”，决定了地形、墙壁、平台等的存在和朝向。
游戏中的碰撞、反射、投影、视野判断等，几乎都离不开平面方程的计算。

我们继续深入讲解游戏中碰撞、反射、投影、视野判断等场景，为什么都离不开平面方程的计算，并用生动的例子和直观的思路帮助你理解。

一、碰撞检测——“你撞墙了吗？”

1. 典型场景

角色走到墙边，不能穿墙
子弹/激光/魔法飞行，遇到障碍物停止或爆炸

2. 平面方程的作用

墙壁、地板、斜坡等障碍物都可以用平面方程 (Ax+By+Cz+D=0) 表示
角色或子弹的运动轨迹通常是直线或曲线

3. 计算方法

在这里插入图片描述

4. 形象比喻

就像你用一根棍子（直线）去戳一张纸（平面），戳到的那个点就是交点

二、反射计算——“弹一弹，反弹回去”

1. 典型场景

子弹/激光/魔法打到墙上反弹
弹球游戏中的球撞到挡板反弹

2. 平面方程的作用

墙壁的朝向由法向量（平面方程的A、B、C）决定
反射方向的计算依赖于法向量

3. 计算方法

在这里插入图片描述

4. 形象比喻

就像你用球拍打球，球拍的朝向（法向量）决定球反弹的方向

三、投影计算——“影子落在哪里？”

1. 典型场景

角色、物体的影子投射到地面或墙上
太阳光、手电筒等光源下的投影

2. 平面方程的作用

地面/墙壁用平面方程表示
光线方向已知

3. 计算方法

在这里插入图片描述

4. 形象比喻

就像你用手电筒照着一个小人，小人的影子落在地板上的位置就是投影点

四、视野判断（视锥体裁剪）——“你看得见我吗？”

1. 典型场景

判断某个物体是否在玩家/摄像机的视野范围内
优化渲染，只渲染玩家能看到的物体

2. 平面方程的作用

摄像机的视野范围（视锥体）由6个平面（上下左右前后）组成
每个平面用方程 (Ax+By+Cz+D=0) 表示

3. 计算方法

物体包围盒的8个顶点，分别代入6个平面方程
如果所有点都在某个平面“外侧”，说明物体不可见
如果有点在视锥体内，说明物体可见

4. 形象比喻

就像你用手做了一个“望远镜”，只有在望远镜范围内的东西你才能看到

五、总结口诀

碰撞检测靠交点，反射方向看法线，投影落点解方程，视野判断用六面。
平面方程是三维游戏世界的“隐形规则”，决定了物体的存在、运动和相互作用。

六、实际代码/伪代码片段（加深理解）

1. 直线和平面求交点

# 直线: P = P0 + t*v
# 平面: A*x + B*y + C*z + D = 0
t = -(A*P0.x + B*P0.y + C*P0.z + D) / (A*v.x + B*v.y + C*v.z)
P = P0 + t*v

2. 反射方向

# v_in: 入射方向, n: 单位法向量
v_out = v_in - 2 * dot(v_in, n) * n

3. 视锥体裁剪

for plane in frustum_planes:
    if all(dot(plane.normal, vertex) + plane.d < 0 for vertex in object_vertices):
        # 物体在视锥体外
        cull_object()