PhysX中的Actor：物理世界的核心演员

摘要

本文系统介绍了PhysX物理引擎中的Actor核心概念与高级应用。Actor作为物理世界的基本单元，可分为静态刚体、动态刚体和触发器三类，分别对应固定物体、可动物体和检测区域。文章详细解析了Actor的构成要素（形状、材质、物理属性等），基础操作方法（创建、施加力、设置属性等），并深入探讨了多Shape复合体、关节连接、材质管理等高级用法。特别强调了性能优化技巧（静态分离、睡眠机制）和常见问题解决方案（穿透处理、触发器设置），最后通过典型应用场景展示了Actor在游戏开发中的实际价值。全文以"舞台-演员"为比喻，生动呈现了物理引擎中物体管理的关键技术体系。

---

1. 什么是Actor？——“物理世界的演员”

在PhysX中，Actor就是“物理世界的演员”或“道具”。
每一个可以被物理引擎管理的物体（比如球、箱子、地面、角色等），都叫做一个Actor。

• Scene是舞台，Actor是演员。
• 所有的物理运动、碰撞、交互，都是由Actors来完成的。

---

2. Acto