程序控制IO vs DMA：代码流程大对比

文章摘要

DMA（直接内存访问）与程序控制IO的主要区别在于CPU参与程度。程序控制IO（如轮询串口数据）需要CPU持续检查状态并逐字节搬运数据（代码示例展示忙等待过程），效率低下。而DMA模式下（如硬盘数据读取），CPU仅需配置源/目标地址和长度（伪代码示例），启动后DMA控制器自动完成传输，CPU可处理其他任务。实际应用中，操作系统的read()等接口可能隐藏DMA细节，嵌入式开发（如STM32）则通过HAL库直接调用DMA功能。核心优势在于DMA解放了CPU资源，提升系统并发性能。
（字数：150）

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一、没有DMA（程序控制IO/轮询IO）代码例子

以读取串口（UART）数据为例，很多单片机/嵌入式系统都用这种方式。

1. 伪代码流程

#define UART_DATA_REG   (*(volatile unsigned char*)0x4000) // 假设串口数据寄存器地址
#define UART_STATUS_REG (*(volatile unsigned char*)0x4001) // 假设串口状态寄存器地址
#define UART_RX_READY   0x01 // 数据准备好标志

void read_uart_data(char* buffer, int length) {
    for(int i = 0; i < length; i++) {
        // 轮询等待数据准备好
        while((UART_STATUS_REG & UART_RX_READY) == 0) {
            // CPU一直在这里忙等，不能干别的事
        }
        // 读取数据
        buffer[i] = UART_DATA_REG;
    }
}

说明：

• CPU每次都要检查状态寄存器，数据准备好才读。
• 这就是“老板亲自一趟一趟搬快递”，CPU全程参与。

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二、有DMA的伪代码例子

以读取硬盘数据到内存为例（实际代码通常在驱动层，这里简化说明流程）。

1. 伪代码流程

// 假设有DMA控制器的寄存器
#define DMA_SRC_ADDR   (*(volatile unsigned int*)0x5000)
#define DMA_DST_ADDR   (*(volatile unsigned int*)0x5004)
#define DMA_LENGTH     (*(volatile unsigned int*)0x5008)
#define DMA_CONTROL    (*(volatile unsigned int*)0x500C)
#define DMA_START      0x01

void dma_read_from_device(unsigned int device_addr, char* buffer, int length) {
    // 1. 设置DMA源地址（外设缓冲区）
    DMA_SRC_ADDR = device_addr;
    // 2. 设置DMA目标地址（内存）
    DMA_DST_ADDR = (unsigned int)buffer;
    // 3. 设置传输长度
    DMA_LENGTH = length;
    // 4. 启动DMA
    DMA_CONTROL = DMA_START;
    // 5. CPU可以去干别的事，等DMA完成后会触发中断
}

说明：

• CPU只负责配置DMA，启动后就不用管了。
• DMA控制器自动搬运数据，搬完后通过中断通知CPU。

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三、对比总结

方式	代码特点	CPU状态
程序控制IO	轮询+逐字节搬运	全程参与
DMA方式	配置DMA，自动搬运	可做其他任务

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四、现实中的应用层代码

在操作系统中，应用层代码通常看不到DMA的细节，比如用read()读取文件，底层可能用DMA，也可能不用，取决于驱动实现。

// 应用层代码
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDONLY);
char buf[100];
read(fd, buf, 100); // 你看不到底层是轮询还是DMA

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五、嵌入式开发中DMA的常见用法（STM32为例）

// STM32 HAL库伪代码
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, buffer, length);
// 启动DMA接收，CPU不用管，接收完成后会回调中断函数

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