ROS中USB设备(传感器)端口号绑定的问题

添加链接描述

1.方法1----通过idVendor 和 idProduct 设置udev rule
lsusb 查看

echo  'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="usb_0"' >/etc/udev/rules.d/usb_0.rules

如果多个usb 芯片,上述两个值一样,在用了2个串口转usb线时,可尝试
2. Kernel 内核分配的端口号

echo  'KERNELS=="3-1.1",  MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="usb_0"' >/etc/udev/rules.d/usb_0.rules 

查看端口号

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyACM0