QGC地面站对PX4无人机速度进行限制

不同场景下，无人机的速度需要根据要求进行设置，这里主要是针对室内无人机，设置低速飞行

1、打开QGC地面站，选择参数，搜索参数mpc_xy,这里将MPC_XY_VEL_MAX限制为0.2，表示无人机目前在水平方向最大的飞行速度是0.2m/s。

2、同理设置垂直方向，也就是Z轴方向，搜索mpc_z ,可以根据参数名称，将up上升和down下降速度设置为0.5，也可以自行组合。如果速度再低的话，可以通过强制保存实现。