matlab CPD算法实现点云精配准
最新推荐文章于 2024-07-02 06:30:00 发布
本文档介绍了如何使用Matlab点云工具箱中的CPD算法进行点云配准,详细阐述了主要函数及参数设置,并提供了代码示例和结果展示,包括变换矩阵的输出和配准后的均方根误差计算。参考文献引用了Coherent Point Drift的原始研究论文。
摘要由CSDN通过智能技术生成