Open3D—— RGBD图像

最新推荐文章于 2023-04-03 18:29:45 发布
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python
原文链接：http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/geometry/index.html
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这篇博客详细介绍了如何使用Open3D库处理RGBD图像，包括从Redwood、SUN、NYU和TUM数据集中读取、转换和可视化RGBD图像。通过Open3D，可以进行图像滤波、生成点云，并使用特定的相机参数进行图像转换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1、RGBD images

  Open3d提供图像数据结构。支持多种函数，如：
read_image：读取图像。
write_image：保存图像。
filter_image ：图像滤波。
draw_geometries：可视化图像。
Open3d中的图像能够与numpy进行相互转化。
  Open3d中的RGBDImage由RGBDImage.depth 和 RGBDImage.color两幅图像组成。由RGBDImage.depth 和 RGBDImage.color两幅图像生成RGBDImage的过程就是：把两个图像配准到相同的相机框架并且保证有相同的分辨率。下面的教程介绍如何从一些著名的RGBD数据集中读取和使用RGBD图像。

2、Redwood dataset

  Open3d解析深度图像的默认格式与Redwood数据的存储格式相同࿰

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使用python版本open3d进行简单的图像处理。
Open3D-Geometry-3：RGBD图像的数据处理
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重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
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Open3D——RGBD图像集成
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08-18 1066
本文内容来自官网教程翻译，文中代码略有修改。
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以下教程介绍如何从许多著名的RGBD数据集中读取和使用RGBD图像。
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