pclpy 拟合算法总结

最新推荐文章于 2024-08-02 16:16:01 发布

点云侠

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分类专栏： python点云处理文章标签：算法 python

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/120579860

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本文总结了pclpy库中的拟合算法，包括拟合方法、拟合模型和实现方式，重点介绍了RANSAC算法在点云数据中的应用，强调了将算法参数转化为numpy格式的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、拟合方法

拟合方法	数字表示
`SAC_RANSAC`	0
`SAC_LMEDS`	1
`SAC_MSAC`	2
`SAC_RRANSAC`	3
`SAC_RMSAC`	4
`SAC_MLESAC`	5
`SAC_PROSAC`	6

2、拟合模型

模型参数	对应描述	对应数字
`SACMODEL_PLANE`	用于确定平面模型。平面的四个系数是它的Hessian Normal形式:	0
`SACMODEL_LINE`

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PCL 投影滤波器

点云侠的博客

10-01

4101

参数化模型投影类总结

PCL点云处理之投影滤波器（一百九十）

weixin_44329757的博客

06-13

334

投影滤波器，通过投影点到拟合模型，去除噪声，具体方法实现如下：代码如下（示例）： 2.效果上面是投影滤波前下面是投影滤波后,清晰看到噪点到了平面上，

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09-11

1740

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PCL ProjectInliers 投影滤波器

weixin_39354845的博客

12-06

408

将点投影到一个参数化模型上，这个参数化模型可以是平面、圆球、圆柱、锥形等进行投影滤波。

PCL：滤波—Projectlnliers投影滤波

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585

#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/ModelCoefficients.h> //模型系数头文件 #include <pcl/filters/project_inliers.h...

pclpy拟合算法总结——点云数据处理的必备利器

最新发布

weixin_50547796的博客

08-02

最小二乘拟合是一种常见的数据拟合算法，也是pclpy中最基础的拟合算法之一，最小二乘拟合的目标是找到一条曲线（或平面），使得该曲线与所有数据点的距离的平方和最小，在pclpy中，最小二乘拟合可以通过SACSegmentation类中的SACMODEL_LINE和SACMODEL_PLANE参数实现。椭球面拟合是一种常用的三维曲面拟合算法，它可以在点云数据中找到匹配的椭球面，在pclpy中，椭球面拟合可以通过SACSegmentation类中的SACMODEL_ELLIPSOID参数实现。

pclpy RANSAC拟合分割圆柱

点云侠的博客

01-28

1969

上使用RANSAC进行圆柱拟合的博客数不胜数，故在此不再做原理介绍。本文是用python实现的。

pclpy RANSAC拟合分割平面

点云侠的博客

10-22

1493

RANSAC平面拟合原理介绍及python—pclpy代码实现

PCL：投影滤波器

m0_71596228的博客

04-28

在点云处理中，投影滤波器是一种常用的工具，它可以将点云投影到给定的模型上，并保留投影后的点云数据。平面投影：将点云投影到一个已知的平面上，以获取平面上的点云数据。几何模型投影：将点云投影到已知的几何模型上，如圆柱体、球体等，以获取模型表面的点云数据。特征提取：通过投影操作，可以提取点云中与特定几何结构相关的特征。用户定义一个几何模型，如平面或曲面，以及该模型的参数。将点云数据投影到给定的几何模型上，得到投影后的点云数据。保留投影后的点云数据，剔除不在模型上的点。

VS环境下PCL的一个例子 Filter

05-15

PCL进行数据处理的例子

PCL：投影滤波（二）将点云投影至球面

孙悟空

12-16

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本文给出了点云投影到球面的原理与实现，并通过实验验证，证明了算法的正确性。

【C++PCL】点云处理投影滤波

weixin_45196569的博客

06-06

PCL（Point Cloud Library）中的投影滤波器是一种用于将点云数据投影到特定几何形状上的算法。这种滤波器可以将点云数据投影到平面、球面、圆柱面等不同的表面上。投影滤波器的主要作用是将点云数据的三维信息简化为更易处理的二维信息，同时保留空间结构的特征。以下是投影滤波器的原理介绍：1. 投影平面滤波器（Project Inliers）是将点云投影到一个平面上。选择投影平面：通过指定平面的法向量和一个平面上的点确定投影平面。计算投影点：对于点云中的每一个点，计算其在指定平面上的投影位置。

【记录】PCL 滤波 Projecting points using a parametric model 投影滤波

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点云滤波---投影滤波器

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PCL平面投影

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PCL --- 滤波

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滤波1. 滤波1.1 直通滤波 `pcl::PassThrough`1.2 体素格滤波器 `pcl::VoxelGrid`1.3 统计滤波器 `pcl::StatisticalOutlierRemoval`1.4 半径滤波器 `pcl::RadiusOutlierRemoval`1.5 条件滤波 `pcl: :ConditionalRemoval``PointXYZ` 与 `PCLPointCloud2` 点云类型转换1.6 双边滤波 `pcl::BilateralFilter` 1. 滤波 1.1 直通滤

PCL 点云投影到球面【2024最新版】