CloudCompare——隐点移除

1.功能概述

  使用Plugins >Hidden Point Removal访问此工具。
  qHPR代表“Hidden Point Removal”，是S. Katz等人在“‘Direct Visibility of Point Sets’”一文中提出方法的实现。如果点云是一个封闭的表面，则在当前视角背面的点将不会被看到。因此，该算法试图删除当前视口配置中应该隐藏的点。

2.完整操作

  如果点云是一个封闭的表面，该算法会过滤掉(当前3D摄像机)看不到的点。因此，删除的是隐藏在当前视口配置中的点。该算法仅在所选云显示的3D视图为透视模式时有效。用户必须设置点云近似的八叉树级别(结果越大越好，但计算时间也越长)。在CloudCompare的最新版本中，插件只输出一个新的点云中可见点。

3.相关代码

[1] Open3D (C++) 隐点移除
[2] Open3D 隐点移除