PCL 生成空间直线点云

已于 2022-10-04 16:25:26 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 c++ 计算机视觉 3d
于 2022-10-03 17:07:43 首次发布
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一、算法原理

  已知直线上一点和直线的方向向量，即可根据数学原理生成用于算法测试的标准直线点云。以下示例代码中，以直线上一点为中心点生成空间直线点云，其中点的个数为100个，相邻点之间的间隔为0.1m。

二、代码实现

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <pc
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点云侠
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09-02 6157
PCL点云处理之多条直线拟合提取（十九）作用效果代码 作用 从原始点云中拟合提取多条直线分布的点云集合 效果 提取前 提取结果 代码 #include <iostream> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include
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07-22
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pcl+opencv 实现点云截图
09-05
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01-14 1505
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希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
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