PCL 生成空间直线点云【2024最新版】

已于 2024-09-04 11:41:09 修改
阅读量1.8k 收藏 7
点赞数 5
分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 c++ 计算机视觉 3d
于 2022-10-03 17:07:43 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/127153879
版权
PCL学习 专栏收录该内容
260 篇文章 7860 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍如何基于PCL库，利用已知直线上的一个点和方向向量，生成100个间隔0.1m的点云数据，详细阐述了算法原理、代码实现，并展示了最终结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2022年10月4日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。

博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年9月4日。

一、算法原理

  已知直线上一点和直线的方向向量，即可根据数学原理生成用于算法测试的标准直线点云。以下示例代码中，以直线上一点为中心点生成空间直线点云，其中点的个数为100个，相邻点之间的间隔为0.1m。

二、代码实现

#
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
点云侠
关注
专栏目录
订阅专栏
PCL点云处理之多条直线拟合提取（十九）
weixin_44329757的博客
09-02 6647
PCL点云处理之多条直线拟合提取（十九）作用效果代码 作用 从原始点云中拟合提取多条直线分布的点云集合 效果 提取前 提取结果 代码 #include <iostream> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include
PCL ：实现生成空间直线点云（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 160
PCL ：实现生成空间直线点云（附完整源码）
使用C++和PCL创建模拟点云
叶子的博客
08-28 832
使用C++和PCL创建模拟点云，含详细源码解读。
pcl拟合直线
hongge_smile的博客
01-20 8598
#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/fi...
PCL点云处理之最小二乘直线拟合（2D| 方法2）（二百零一）
weixin_44329757的博客
07-23 889
在二百章中，我们介绍了一种最小二乘拟合直线点云（2D）的方法，可以获取直线方程系数k,b,这里介绍另一种拟合直线点云的方法，更为简单方便，结果与前者一致，主要内容直接复制代码使用即可，原理简单看代码即可，下面是具体的实现和拟合结果展示离散点云中拟合规则数学表达是有必要的。
PCL 点云投影到拟合直线
点云侠的博客
10-27 978
首先使用RANSAC拟合直线，获取直线的参数；然后将点云投影到拟合直线。
【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
热门推荐
点云侠的博客
02-27 57万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年10月10日。
PCL 点云镜像变换
点云侠的博客
07-01 1336
点云镜像变换的PCL代码实现
PCL Spin Image旋转图像【2024最新版】
点云侠的博客
08-09 39万+
旋转图像最早是Johnson提出的特征描述子，主要用于3D场景中的曲面匹配和模型识别。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年9月3日。
PCL点云创建示例
02-03
使用视差图进行PCL点云创建，本例程为单张视差图创建示例，没有颜色信息，资料中附带了三张视差图供测试使用。PCL设置点云坐标原点为摄像机坐标系原点。
Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）
纵马踏花向自由
07-10 1717
Open3D-python算法专栏文章汇总，长期更新算法原理与实战案例。
PCL点云处理之最小二乘直线拟合（2D| 方法1）（二百）
weixin_44329757的博客
07-12 947
点云近似于直线分布，但相对要散乱一些，此时，最小二乘直线拟合，是一种最常用的拟合方法，可以从中找到最优的直线方程，用于描述点云的分布情况。网上介绍最小二乘原理的文章很多，这里不再赘述，直接给出具体的代码，复制粘贴即可使用。( ( 这里主要对二维的直线拟合进行实现，直线方程为：y = k x + b )
PCL 点云投影到直线（C++详细过程版）
点云侠的博客
03-14 1519
点云投影到直线在实际工程应用中有着巨大的作用，然而直接调用PCL的库函数算法效率较低，因此需要根据算法原理写简化版实现代码。
PCL拟合多条直线
qq_43531116的博客
11-16 7283
手写ransac拟合多条直线 投影＋提取边缘点后的点云，然后拟合，直接上代码。 还是先看效果图吧。。。 恩，，每次选择拟合直线的点数放在了函数里，代码写的较差，见谅哈哈哈 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <iostream> #include <string>
PCL生成线段点云
Dbojuedzw的博客
08-02 1308
pcl官方有生成球体、圆柱体、圆锥体的相关函数，似乎没有生成线段的函数，正好有需要，所以自己写了两个，分别是根据数量和步长生成点云。
PCL点云处理之直线拟合提取（十五）
weixin_44329757的博客
09-01 4937
PCL点云处理之直线拟合提取（十五）作用代码效果 作用 从原始点云中拟合提取出一组最符合直线分布的点 代码 #include <iostream> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visuali
打卡第四天 P1081 [NOIP2012 提高组] 开车旅行
hjxxlsx的博客
10-06 486
【代码】打卡第四天 P1081 [NOIP2012 提高组] 开车旅行。
代码随想录算法训练营Day28 | 39. 组合总和、40.组合总和Ⅱ、131.分割回文串
最新发布
jiabao0520的博客
10-08 1335
训练营第28天：39. 组合总和、40.组合总和Ⅱ、131.分割回文串
c#pcl多视图生成点云
08-03
回答: 在C#中使用PCL生成多视图点云的过程可以通过以下步骤实现。首先，创建一个SACSegmentation对象，并设置模型和方法类型。可以使用SACMODEL_PLANE模型来表示平面，使用SAC_RANSAC方法进行随机采样一致性估计。设置距离阈值为0.01，这决定了被认为是平面内点的最小距离。[1]接下来，使用vtk和qpainter在坐标系中绘制点云。需要注意的是，vtk和qpainter在坐标系中的一些差异。例如，vtk的y轴最低点是图片下边缘最低点，而qpainter的最低点是图片上边缘点。因此，在使用这两个库绘制点云时，需要统一坐标系。[2]最后，根据给定的外部点索引和坐标，生成多视图点云。例如，给定外部点索引为0、3和6，对应的坐标为(1.28125, 577.094, 2)、(358.688, 917.438, -2)和(727.531, 525.844, 4)，可以使用这些点的坐标信息生成多视图点云。[3]
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值