Eigen的使用总结3——Map类

Eigen默认采用列主导（column major）的数据存储形式，这点和FORTRAN还有MATLAB是一样的，当然也可以选择采用行主导，但是我感觉真心没必要。我一开始比较关心的是Eigen是否定义了比较方便的额slicing操作。但是似乎Eigen的Slicing和我理解的不太一样，有点复杂。Eigen的文档中，Slicing和Reshape是一起讲的，原因在于他们都是利用Eigen定义的Map功能实现的。

       简单理解Map就是将原始“连续内存存储”的数据，以矩阵形式重新组织。在使用Map时就需要原始数据，Map后的数据的维度形式，Map时使用的Stride设定。所谓Stride，既指矩阵中沿着矩阵列或行方向移动一个位置，内存中需要移动的位置数。这个需要移动的内存位置数与矩阵采用的存储方式有关（列或行主导）。Eigen定义了常用的Stride，既innerStride和outerStride。最好理解以上两个stride的方法就是看实例。innerStride既表示沿着矩阵的数据存储方向移动一个元素的位置，在内存中需要移动的宽度。outerStride的含义就是不沿着数据存储方向移动一个位置，在内存中需要移动的宽度。还是用实例进行说明。

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;
using namespace std;

void run_eigen_test2()
{

	MatrixXf M1 = MatrixXf::Random(3, 8);

	cout << "Column major input:" << endl << M1 << "\n";

	cout << "M1.outerStride() = " << M1.outerStride() << endl;
	cout << "M1.innerStride() = " << M1.innerStride() << endl;

	Map<MatrixXf, 0, OuterStride<> > M2(
		M1.data(), M1.rows(), (M1.cols() + 2) / 3, OuterStride<>(M1.outerStride() * 3));

	cout << "1 column over 3:" << endl << M2 << "\n";

	//最经常用的就是取出一行或者一列的操作
	cout << "Column major input:" << endl << M1 << "\n";

	cout << "The first column is:" << endl << M1.col(0) << "\n";

	cout << "The last column is: " << endl << M1.rightCols(1) << "\n";

	cout << "The first row is: " << endl << M1.topRows<1>() << endl;

	cout << "The last row is: " << endl << M1.bottomRows<1>() << endl;



}

 

参考：https://blog.csdn.net/huyaoyu/article/details/78454249