2020年SLAM进展跟踪

传感器融合

1. A Lightweight and Accurate Localization AlgorithmUsing Multiple Inertial Measurement Units 链接 RAL 2020
   使用多个IMU，将他们的测量值映射到基准IMU上。实验结果在VIO的实采数据上进行验证，没有公开数据集，板子是自己定制的，根据其结果，效果是：drift 0.4m–》0.3m。
2. Multi-Sensor Fusion in AutomatedDriving: A Survey 链接

参考：
3. https://python.ctolib.com/YiChenCityU-Recent_SLAM_Research.html；更新得比较勤
4.