ros melodic版本中的moveit的c++头文件及相关类

ros melodic版本中的moveit的c++头文件及相关类

在ros不同版本中，moveit的类存在一些差异，最明显的一点是include的头文件的差异，现在最新的版本中需要include的头文件为#include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h>，以前的版本的头文件很多都是#include <moveit/move_group_interface/move_groupe.h>与之相对应的是，其中的类的名称也发生了一些变化，现在声明新的move_group需要使用的代码为moveit::planning_interface::MoveGroupInterface group("arm");而不是以前版本中的moveit::planning_interface::MoveGroup group("arm");在根据网上的教程学习的过程中当出现这个地方的编译问题时，可以注意看一看是不是这里的差异造成的。