tf监听笔记
最新推荐文章于 2023-02-14 09:36:41 发布
博客探讨了在tf监听中关于坐标变换的理解,指出一些解释可能导致误导,强调正确的理解应为source_frame到target_frame的变换,其中target_frame是父坐标系,与机器人学中的坐标变换概念相一致。
摘要由CSDN通过智能技术生成