纯小白接触激光雷达,写文章记录一下,同时也希望能够帮助到更多的人。
我第一次接触激光雷达,是老师给的一个A2M8,问题是,只有一个激光雷达引出了5根线,我该怎么玩转他。
凭着为数不多的经验,我需要一个类似于上位机的平台去对雷达进行控制,更需要一个转接板去搭建起激光雷达和电脑的桥梁,以至于两者间能够相互通信,达到信息传递的效果。
我在某宝上进行搜索,发现卖激光雷达的都会配套卖一个转接板,准备将它拿下,但是一看价格98,确实让我不再嘻嘻哈了。于是我上某鱼去找一些低价产品,正当我准备付款之际,一位大哥说,其实你可以用CH340来代替。是这样,接了五根线,在电脑USB接口一插,雷达转了起来。说明雷达没坏。
但是当我找到网上的一些教程时,确实让我有些不知所措,因为我到底应该怎么样使用激光雷达,应该用这个东西干些什么事情呢。