cartographer proto文件使用

最新推荐文章于 2023-04-03 16:49:17 发布
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分类专栏： 2d_slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/windxf/article/details/109236261
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本文介绍了如何在Cartographer项目中使用proto文件，包括在cartographer-master目录下生成pb.cc和pb.h，以及grpc.pb.cc和grpc.pb.h文件的生成过程，是针对Cartographer配置文件操作的一份详细说明。
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cartographer proto文件
南北粉面馆
10-30 364
文件地址: /cartographer/mapping/proto/pose_graph/constraint_builder_options.proto 解释：约束构造的配置参数。 message ConstraintBuilderOptions { // A constraint will be added if the proportion of added constraints to // potential constraints drops below this number. d
cartographer proto格式阅读
南北粉面馆
01-26 306
枚举类型：传感器类型 enum SensorType { RANGE = 0; IMU = 1; ODOMETRY = 2; FIXED_FRAME_POSE = 3; LANDMARK = 4; LOCAL_SLAM_RESULT = 5; } 枚举类型： enum TrajectoryState { ACTIVE = 0; FINISHED = 1; FROZEN = 2; DELETED = 3; } 传感器消息 message SensorId { s
[cartographer] 9. proto配置文件读取
yaoyaoqiekenaoo的博客
11-20 1618
目录 1. proto文件 2. .lua配置文件 3. 代码 1）读取lua文件 2）赋值给proto options 获取proto参数值有两种方式：1）lua文件 2）通过service，例如如下代码中 InitialTrajectoryPose 的赋值 3) 如何使用 proto options 纯定位模式入口 我们需要掌握的是什么？要知道在哪里改变参数，从而更深入的理解算法。 系统的配置文件框架主要有三部分构成： 1. proto文件 - 根据自己的需要，自定...
cartographer源码文件目录介绍
WEN_LG的博客
11-30 578
cartographer源码文件目录 bazel: 第三方库的构建包括eigen、ceres等 cartographer: 源码部分 cmake: 包括了cmake模块的FindXXX.make文件以及相关的函数 configuration_files: cartographer的lua配置文件 docs: cartographer相关的一些指导文档 scripts: 一些工具与库的安装脚本 cartographer 文件夹 cloud: grpc进行远程调用，与多机协同有关，具体后续分析。 com.
安装cartographer遇到Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2"问题
AmbitiousRuralDog的博客
06-22 5461
背景：安装cartogapher 0.3.0版本时候，（注意不是在catkin_ws安装cartographer_ros时）在cd cartogapher, mkdir build, cd build, cmake .. , make后遇到Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2"。检查...
cartographer 源码目录说明
dpoerpoiwetiop的博客
06-06 242
1 cartographer 整个源码分为两部分 cartographer 和cartographer_ros 两部分 2 cartographer 部分源码分为以下几个文件夹 cloud common ground_truth io mapping metrics senser transform 1 commom 定义基本的数据结构 以及一些工具的使用接口 2 sensor 定义雷达和点云的数据结构 3 transform 定义位姿的相关结构和相关转换 4 kalman_filter 通过卡尔曼滤
cartographer运行没有map_Cartographer ROS编译安装及相关可执行文件理解
weixin_39830233的博客
12-20 490
一、编译安装Cartographer ROSROS版本为kinetic， 系统为Ubuntu16.04 ,工作空间名称为 catkin_ws。Cartographer ROS Building & Installation1、安装wstool and rosdep ninja(编译Cartographer ROS, 官网推荐使用sudo apt-get updatesudo apt-get...
cartographer添加自己的grpc服务函数
南北粉面馆
12-01 627
第一步：在cartographer/cloud/proto的map_builder_service.proto文件中添加request和responce数据结构，如下，然后编译生成。 message agv_UpdateTrajectoryRequest{ cartographer.transform.proto.Rigid3d initial_pose = 1; string trajectory_id = 2; bool use_initial_pose = 3; } message ag
cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf
04-19
cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf
cartogapher 源码分析 (transform)
u010566411的专栏
10-24 4817
分析子文件夹transform的内容proto首先打开.proto去查看依赖的数据结构，可以发现google就是爱造轮子，连基本的vector和四元数也自定义。主要分为三种数据 变量 用途 Vector 表示移动 Quaternion 表示旋转 Rigid 封装了移动和旋转 所有坐标系都是右手坐标系，x前，y左，z上。和ros一样。eigen库和这个刚好相反（这个不太
Cartographer源码解析（5）——加载配置文件1
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m0_67976789的博客
04-03 329
/ Node类的初始化, 将ROS的topic传入SLAM, 也就是MapBuilder// 使用默认topic 开始轨迹下篇文章将对LoadOptions()函数体中的相关函数作一解释。
cartographer_grpc_server代码流程分析
南北粉面馆
11-19 513
map_builder_server_main.cc 还是Run函数第一句 cartographer::cloud::Run(FLAGS_configuration_directory, FLAGS_configuration_basename); 继续跟进，Run函数里构造了MapBuilder，这个变量可以直接给cartographer_ros模块使用，而在这里成为了MapBuilderServer的成员变量。 void Run(const s
安装Cartographer教程及踩坑
jianyoutianxia99的博客
10-22 2683
Cartographer安装教程及踩坑实录 版权声明：本文转载自CSDN博主「白色小靴」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/104708387 因为在用胡春旭的书学习ros，现在看到cartographer激光slam的章节，因此安装carto 但是万万没想到，这个东西的坑如此之多！ 几个重要的参考链接，感谢这些博主的引路： https:/
室内定位仿真：cartographer和Gazebo 编译依赖的protoc版本不同解决方法
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04-06 1万+
问题： １、cartographer依赖的protoc版本是3.0以上 ２、Ubuntu 16.04下Gazebo依赖的protoc版本是2.6.1 那么怎么解决这两个版本兼容问题呢？ 解决：新版本会与旧版本冲突.为了兼容新旧两种版本,需要新版本的protobuf安装在非默认位置. 操作： １、下载所需版本的protobuf 最新版：https://github.com/protoc...
运行cartographer的gRPC demo，附百度文件链接
南北粉面馆
10-19 2135
预先安装的库 sudo apt-get install -y \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libeigen3-dev \ libgflags-dev \ libgoogle-glog-dev \ liblua5.2-dev \ libsuitesparse-dev \ python-sphinx
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欢迎访问我的博客。
Google Cartographer的正确安装方式
北方诸哲的学习笔记
12-06 7992
Google Cartographer的正确安装方式 昨天装了google cartographer，连着遇到了几个坑，不过忘了截图 任何出现proto2，proto3什么的报错，一定是Protobuf没装好 直接用脚本装没用，必须下源码，编译安装才管用，目标版本号是3.6.1 事不宜迟，直接描述正确的安装流程： 安装protobuf3 # 首先安装protobuf sudo apt-get in...
安装cartographer遇到 "proto3" "proto2"版本不兼容问题
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08-01 1098
问题：这两天安装cartographer，总是遇到错误：Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2"，后来安装proto2和proto3都试过，但是还是报同样错，最后删除cartographer重新安装又出现：ImportError: No module named cmd.build等错...
压缩包：2D Cartographer 研究文件
这些知识点有助于理解ROS bag文件的使用，二维地图数据的处理，以及Cartographer SLAM系统的应用背景和相关案例。对于研究和开发机器人导航、自动驾驶等技术领域的专业人士来说，这些内容是非常有价值的资源。
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