中间件ROS/CyberRT/AutoSAR对比

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于 2021-06-23 14:02:18 首次发布
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本文将深入剖析软件计算框架的发展，包括机器人操作系统ROS、Apollo自动驾驶平台架构、CyberRT计算框架、AutoSAR标准化软件架构，带你领略信息技术领域的核心技术细节。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 软件计算框架概述

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2. 机器人操作系统

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3. Apollo软件架构

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4. Cyber RT计算框架

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 5. AutoSAR软件构架

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【ROS2】APOLLO、CyberRT、AutoSAR、autoware简介
郭老二
01-07 269
1）定义与目标AUTOSAR是一个全球性的标准组织，旨在制定汽车电子控制单元（ECU）的开放式和标准化软件架构。其目标是降低复杂性，提高软硬件的可重用性，以及适应快速变化的汽车电子需求。2）合作框架AUTOSAR组织提供了一个合作框架，促进汽车制造商、供应商和工具供应商之间的合作，以共同推动汽车软件的标准化。
自动驾驶解决方案有 adaptive autosar 与 ROS2+DDS这两种各有什么优势劣势？
usstmiracle的博客
06-09 2096
它适合用于快速原型开发和验证，但不适合用于量产⁵⁶。适用于汽车行业的高性能计算机 (HPC) 的应用，如自动驾驶、智能座舱、车身域控等，它可以支持多处理器系统、并行处理、资源和更新的动态配置管理、面向服务的通信 (SOC) 等¹²。ROS2+DDS 的劣势是：不符合汽车行业的标准和规范，不能保证软件的安全性和可靠性，需要额外的工作来满足功能安全和信息安全的要求，只支持 Linux 操作系统。符合汽车行业的标准和规范，保证了软件的安全性和可靠性，支持多种操作系统和中间件，可以实现高性能和高效率的分布式系统。
自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？
木牛的博客
07-30 598
毕晓鹏博士提到，AUTOSAR AP其实是从AUTOSAR CP发展而来的，AUTOSAR CP是静态部署，只适用于相对简单的业务逻辑和功能，其代码是固化的，有点像以前的功能手机——功能无法改变，不可能往里面再加一个APP；这样的话，有一部分人专门去做中间件的，而做上层应用的人也不需要考虑跟底层交互的事情。（3）未动科技VP萧猛认为，“中间”一词是相对的，当有多层堆叠的时候，每一层都是其上下两层的中间层，因此，在用“中间件”这个词的时候，我们需要特别指明它究竟位于“哪两层之间”。每个类别又有何特殊意义？
解决roscore无法启动问题：ROS环境变量从远程到本地模式的切换
最新发布
uuumbrellaaa的博客
03-21 165
理解ROS网络架构：ROS是一个分布式系统，网络配置对其正常工作至关重要。环境变量的重要性：ROS_MASTER_URI、ROS_HOSTNAME和ROS_IP这三个环境变量决定了ROS节点如何相互连接。操作模式切换注意事项：当从远程操作切换到本地操作时，需要相应调整网络配置。临时vs永久配置：对于临时操作，可以用export命令设置环境变量；如果是永久变更，则修改~/.bashrc文件。调试技巧：遇到ROS问题时，优先检查网络配置和环境变量。希望这篇文章能帮助到其他在ROS开发中遇到类似问题的开发者。
对ROS/CyberRT/AUTOSAR的一些理解
HL_LOVE_C的博客
12-12 437
Robert Operating System，机器人操作系统开源，遵循BSD协议，属次级操作系统提供功能：硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理等，同时也提供一些工具和程序库用于获取、建立、编写和运行多机整合的应用。
Cyber RT 框架与 ROS 关键字对比
Yifancoder的博客
06-15 1596
Cyber RT ROS 注释 Channel Topic channel 用于管理数据通信，用户可以通过 Reader/Writer 相同的 channel 来通信 Node Node 每一个模块包含 Node 并通过 Node 来通信。一个模块通过定义 read/write 和 / 或 service/client 使用不同的通信模式 Reader/Writer Publish/Subscribe 订阅者模式。往 channel 读写消息的类。
ROS、Cyber
牛仔很忙
01-25 1693
ROS的学习血泪史：其实ROS是入门学习机器人很好的工具，也是增强实践能力的好项目。 我从2016年开始接触这个领域，且2019年夏天自费前往合肥参加了ROS暑期学校，但是种种原因下对ros的理解和实践，都不够深入。 现将部分资料汇总如下，便于后期学习： 两种开发方式： 1、cmd命令行 2、IDE开发：Qt、Roboware、Visual Studio Code 均为catkin_make编译 Qt插件： QtCreator与catkin命令两种方式开发ROS程序 这篇文章写得.
ros的master和apollo的cyber的异同
程序员龙一
04-23 1124
ROS (Robot Operating System) 和 Apollo Cyber RT 是两种不同的机器人操作系统框架，各自设计以满足不同场景下尤其是自动驾驶领域的特定需求。虽然它们在设计理念和核心功能上有相似之处，如提供节点（Nodes）、消息传递机制和软件包管理等，但在具体实现上存在显著差异。两者均旨在提供一种结构化的方式，使不同软件模块（节点/组件）能够在分布式系统中协同工作，实现数据交换和任务协调。
AUTOSAR和ROS有哪些联系和区别
usstmiracle的博客
10-10 3857
AUTOSAR和ROS有哪些联系和区别？ AUTOSAR和ROS有哪些联系和区别？用ROS可以实现AUTOSAR的功能吗？ 从Linux和Ros系统转向AP该如何转？ 为什么需要转？ AP相对于ROS有什么优点？ ROS系统相比AP有实时性，可靠性的问题。 Autosar是针对汽车行业的标准软件架构，提供大量的接口，通信与诊断规范，最终生成ECU的固件。而ROS传统意义上是用于机器人开发的框架，并不针对汽车行业。 目前自动驾驶汽车有ROS的身影，是因为自动驾驶的技术原理和机器人类似，...
手把手教你学AUTOSAR--基于AUTOSAR Classic和Adaptive平台的高级人机界面（HMI）系统集成项目（实现智能座舱中的驾驶员个性化设置、多模态交互以及远程协作与诊断）
MHD0815的博客
12-08 125
驾驶员个性化设置、多模态交互以及远程协作与诊断。这个项目不仅涵盖了传统的HMI功能（如仪表盘显示、中控屏控制等），还特别强调了如何通过个性化设置提升用户的驾驶体验，通过多模态交互（如语音、手势、触控等）增强用户的操作便捷性，以及通过远程协作与诊断确保车辆的安全性和可维护性。
AUTOSAR与Linux -- 单芯片方案 -- 使用Hypervisor方案实现ECU原型
01-30
现代汽车系统中复杂的电气和电子（E/E）系统部件的快速爆炸导致了复杂的车载系统设计，其中有50多个电子控制单元（ECU）节点。这些ECU通过各种通信网络相互连接，实现各种功能，运行超过百万行代码。一方面，经典的电子控制单元系统实现了汽车主动安全、乘客舒适、方便等核心功能，具有实时性要求高、可靠性高的特点。
自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive
SiArch的博客
03-10 1357
研发与原型阶段：优先使用ROS2快速验证算法，利用其开源工具链；量产安全模块：切换至Apex.Grace满足ASIL D要求，复用ROS2代码；传统ECU开发：采用AutoSAR CP确保供应链兼容性；高性能计算域：AutoSAR AP与ROS2/Apex.Grace协同，兼顾动态部署与功能安全；通信中间件：DDS是跨域协同的核心，尤其在智能驾驶域控制器中不可或缺。随着软件定义汽车的普及，AutoSAR AP和的融合将成为主流，而DDS作为底层通信协议将贯穿全域。
AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（三）
getusushu的博客
12-17 1781
DDS(Data Distribution Service数据分发服务)是对象管理组织OMG的有关分布式实时系统中数据发布的一个较新的规范(2004年12月发布1.0版，2007年1月发布1.2版)。DDS规范采用了发布/订阅体系结构，但对实时性要求提供更好的支持。DDS是以数据为中心的发布/订阅通信模型，并针对强实时系统进行了优化，提供低延迟、高吞吐量、对实时性能的控制级别，从而使DDS能够广泛应用于航空、国防、船舶、金融、通信、汽车、消费电器、分布仿真、工业自动化、分布控制、机器人等多个领域。
ros2和autosar ap的区别
02-27
嗯，用户之前问过ROS2，现在要比较ROS2和AUTOSAR AP的区别。我需要先回顾两者的基本概念和应用场景。...- **混合方案**：上层算法用ROS2开发，底层服务通过AP桥接（如百度Apollo CyberRT与AP集成案例）
ROS和autosar区别和联系，以及AP/CP对比ROS
qq_39933125的博客
08-30 2163
ROS (Robot Operating System) 和 AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 是两个不同领域的开源软件框架。虽然 ROS 和 AUTOSAR 是两个不同领域的框架，但它们也有一些共通之处。比如，它们都是模块化的，都有严格的接口规范，都提供了通信服务。实际上，它们也可以相互配合使用。比如，在一个自动驾驶汽车的项目中，可以使用 AUTOSAR 来开发车辆的底层控制系统，而使用 ROS 来开发车辆的感知、规划、决策等高层功能。
百度 Apollo Cyber RT简介、基本概念以及与 ROS 对照
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罗朝辉（飘飘白云）
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一，背景 ROS 应用于自动驾驶领域的不足： 调度的不确定性：各节点以独立进程运行，节点运行顺序无法确定，因而业务逻辑的调度顺序无法保证； 运行效率：ROS 为分布式系统，存在通信开销 二，Cyber RT 框架 从下到上依次为： 基础库：高性能，无锁队列； 通信层：Publish/Subscribe机制，Service/Client机制，服务自发现，自适应的通信机制（共享内存、Socke...
Apollo学习笔记（1） 百度 Apollo Cyber RT简介、基本概念以及与 ROS 对照
qq_24649627的博客
06-28 3011
一、背景 ROS 应用于自动驾驶领域的不足： 调度的不确定性：各节点以独立进程运行，节点运行顺序无法确定，因而业务逻辑的调度顺序无法保证； 运行效率：ROS 为分布式系统，存在通信开销 二、Cyber RT 框架 从下到上依次为： 基础库：高性能，无锁队列； 通信层：Publish/Subscribe机制，Service/Client机制，服务自发现，自适应的通信机制（共享内存、Socket、进程内）； 数据层：数据缓存与融合。多路传感器之间数据需要融合，而且算法可能需要缓存一定的数据。比如典型的仿真应用
一文了解智能驾驶架构平台ROS2和自适应AUTOSAR之间的区别
点云PCL
06-12 2051
公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。背景介绍在汽车行业，AUTOSAR是一个由汽车原始设备制造商（OEM）、供应商和其他行业成员组成的国际联盟，他们于2003年发布了第一个参考架构AUTOSAR Classic，它的重点不在于独立于底层硬件的动...
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