ROS kinetic 连接摄像头

最新推荐文章于 2024-07-13 23:44:55 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/youshijian99/article/details/80100128
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本文介绍了如何在ROS kinetic中安装并使用usb_cam功能包连接摄像头，解决可能出现的黑屏问题。通过安装`ros-kinetic-usb-cam`，运行`roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch`启动摄像头。当遇到黑屏时，可以借助`cheese`测试摄像头，并通过`lsusb`和`ls /dev | grep video`检查设备。最终通过重新连接摄像头并再次运行测试，确认问题已解决。
摘要由CSDN通过智能技术生成

安装功能包
        sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

启动摄像头
    kinetic@vm:~$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

qt工具显示
    kinetic@vm:~$ rqt_image_view

出现黑屏问题参见下面  ubuntu下测试摄像头是否可以使用，解决摄像头黑屏问题

usb_cam 功能包中的参数

usb_cam 功能包中的参数

启动Launch文件
cat /opt/ros/kinetic/share/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch 
<launch>
  <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_c
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ros怎么安装摄像头设备
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在ROS中安装摄像头设备需要使用相应的ROS软件包。下面是一些基本的步骤： 1. 首先，连接摄像头设备到计算机上。确保摄像头设备能够正常工作并被计算机正确识别。 2. 打开终端并运行以下命令，以安装ROS中的相机驱动程序： ``` sudo apt-get install ros-<distro>-camera ``` 其中，`<distro>`是您正在使用的ROS版本，例如`kinetic`或`melodic`。 3. 运行以下命令，以启动相机节点： ``` roscore rosrun camera_node camera_node ``` 此时，相机节点应该已经启动并准备好接收图像数据。 4. 在ROS中使用相机节点，可以通过运行以下命令来查看图像数据： ``` rosrun image_view image_view image:=/camera/image_raw ``` 如果您的相机设备名称不是`camera`，则需要将上述命令中的`/camera/image_raw`替换为相应的设备名称。 这些步骤应该可以让您在ROS中成功地安装和使用摄像头设备。请注意，具体的步骤可能会因为您使用的摄像头设备不同而有所不同。
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