std::sort使用自定义函数编译不过

最新推荐文章于 2024-03-27 19:43:01 发布

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文章标签： c++ 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/z15f34/article/details/131405668

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文章介绍了在C++中对pcl::PointXYZI类型的点云数据进行排序时遇到的问题。原本定义的自定义比较函数sortHeight在类外导致编译错误，后来通过使用lambda表达式成功解决了问题，实现了获取点云数据的最小和最大高度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

将自定义函数放在类外，报多次定义

const bool sortHeight(pcl::PointXYZI& x, pcl::PointXYZI& y) { return (x.z < y.z); };

void GetMinAndMaxHeight(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr input, double &minZ, double &maxZ)
{
    std::sort(input->points.begin(), input->points.end(), sortHeight);
    minZ = (input->points.begin())->z;
    maxZ = (input->points.end())->z;
    std::cout << "get min and max height: minZ" << minZ << ", maxZ "  << maxZ << std::endl;
}

放在class内编译不过

最后使用lamba表达式搞定

void MapYaml::GetMinAndMaxHeight(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr input, double &minZ, double &maxZ)
{
    std::sort(input->points.begin(), input->points.end(), [](pcl::PointXYZI& a, pcl::PointXYZI& b){
        return (a.z < b.z);
    });
    minZ = (input->points.begin())->z;
    maxZ = (input->points.end())->z;
    std::cout << "get min and max height: minZ" << minZ << ", maxZ "  << maxZ << std::endl;
}

(1条消息) [C++]std::sort()函数使用总结_李正浩大魔王的博客-CSDN博客