先打开gazebo 在insert里找到模型 我的模型叫my)vehicle 添加模型 单击右键,选择Edit model 编辑修改模式 出现下面的样子,就代表成功了。 参考博客: gazebo入门教程(一) 安装,UI介绍 gazebo入门教程(二)建立简单模型