ROS2机器人笔记21-01-20

博客关于ROS2公开教程可以参考专栏：

• ROS2学习笔记与高校课程分享

• https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_9327597.html

从2016年准备，到2018年更新，再到2020年完善，目前专栏博文已经突破100+。 

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机器人课程学习以算法和应用为核心，以工具为方式切入。先明确自身需求，再选工具。

• ROS2 Foxy
• ROS1 Melodic

这两款使用量最大，并维护支持到2023年。

ROS和其他工具融合趋势越发明显。

mqtt+ROS：支持esp8266，esp32等当然也支持ros cmd_vel。

• https://github.com/vinay-lanka/ros_cmd_vel_mqtt

第一款RISC-V的linux电脑

感觉很酷！

 

micro-ros 

• esp32
• arduino

起伏地形ros规划包？

实时性ros？

人人都可做的机器狗？https://hackaday.io/project/176487/logs

很酷！

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