因为:
Canonical将Ubuntu 18.04 LTS Linux支持扩展到10年
这是第一次LTS的支持长达10年!!!
非常有助于解决版本过多,迭代过快等现象。
并且,
Ubuntu 18.04 可以非常方便安装 ROS 1和2,教程和案例都已经非常丰富了。
但是,
如果保守一点Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic是次佳的选择。
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Canonical CEO Mark Shuttleworth近日宣布,Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver)将会提供长达10年的生命周期支持,也就是一直到2028年4月之前,它都能得到官方技术支持、软件和安全更新!
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