先锋机器人上手——rosaria安装测试及一些问题

最新推荐文章于 2021-11-29 11:10:40 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS 先锋 rosaria
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版权
本文档详细介绍了如何在先锋机器人上安装和测试ROSARIA，包括MobileSim、Aria和rosaria_client的安装过程，以及解决安装过程中遇到的常见问题，如/usr/bin/ld: cannot find -lAria的错误。最后，通过rostopic list验证了ROSARIA的正确运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

安装

根据官方wiki（http://wiki.ros.org/ROSARIA），相关软件主要包括几个部分，仿真平台MobileSim，底盘驱动rosaria，相关库文件Aria。
因为目前先锋机器人停产了，所以很多相关链接都失效了，不过不要慌，遇事不决github。

安装MobileSim

这个部分可安可不安，根据自己需要。Mobilesim原链接，http://robots.mobilerobots.com/wiki/MobileS

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