安装
根据官方wiki(http://wiki.ros.org/ROSARIA),相关软件主要包括几个部分,仿真平台MobileSim,底盘驱动rosaria,相关库文件Aria。
因为目前先锋机器人停产了,所以很多相关链接都失效了,不过不要慌,遇事不决github。
安装MobileSim
这个部分可安可不安,根据自己需要。Mobilesim原链接,http://robots.mobilerobots.com/wiki/MobileS
根据官方wiki(http://wiki.ros.org/ROSARIA),相关软件主要包括几个部分,仿真平台MobileSim,底盘驱动rosaria,相关库文件Aria。
因为目前先锋机器人停产了,所以很多相关链接都失效了,不过不要慌,遇事不决github。
这个部分可安可不安,根据自己需要。Mobilesim原链接,http://robots.mobilerobots.com/wiki/MobileS