aria 例子如何在ubuntu中编译

g++ -g -Wall -D_REENTRANT -fPIC -fno-exceptions -Iinclude examples/gotoActionExample -Llib -lAria -lpthread -lrt

g++ C++ 编译器
-g debug 模式,只是编译器，在编译的时候，产生调试信息
-Wall 允许发出GCC能够提供的所有有用的警告。也可以用-W{warning}来标记指定的警告。
_D 相当于C语言中的#define macro
_D_REENTRANT _REENTRANT宏，
请参考：
http://blog.csdn.net/uestczshen/article/details/53240650
-o 制定目标名称,缺省的时候,gcc 编译出来的文件是a.out
-fpic 编译器就生成位置无关目标码.适用于共享库(shared library).
-fPIC 编译器就输出位置无关目标码.适用于动态连接(dynamic linking),即使分支需要大范围转移.
-fno-exceptions 禁用异常机制,一般只有对程序运行效率及资源占用比较看重的场合才会使用
-lpthread linux 多线程库
-lrt librt 实时库（real time）：shm_open系列,POSIX.1b Realtime Extensions library

或者利用Aria 中makefile
make exmaple/demo

尝试用cmake编译

cmake_minimum_required (VERSION 2.6)
project(demo)

#set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

INCLUDE_DIRECTORIES("/usr/local/Aria/include")
INCLUDE_DIRECTORIES("/usr/local/Aria/ArNetwoking/include")

#INCLUDE_LIBRARIES("/usr/local/Aria/lib")

FIND_LIBRARY(ARIA_LIB libaria.so /usr/local/Aria/lib /usr/local/Aria/lib NO_DEFAULT_PATH)
FIND_LIBRARY(ARNET_LIB libarnetworking.so /usr/lib  /usr/local/lib /usr/local/Aria/lib NO_DEFAULT_PATH)

MESSAGE(STATUS "INFO__"${ARIA_LIB})
MESSAGE(STATUS "INFO__"${ARNET_LIB})

link_libraries(${ARIA_LIB} ${ARNET_LIB})
#link_libraries(“/usr/local/Aria/lib/libaria.so”)
#link_libraries(“/usr/local/Aria/lib/libarnetworking.so”)

ADD_DEFINITIONS(-g -Wall -D_REENTRANT -fPIC -fno-exceptions)

add_executable(demo demo.cpp)

# link library in static mode,前面link_libraries()相同功能
#target_link_libraries(demo libaria.so libarnetworking.so)

include_directories link_directories target_link_libraries 用法：
http://blog.csdn.net/arackethis/article/details/43488177